自动化技术《PID控制（专业课）》2024-2025学年春季学期综合测试试卷及答案.docVIP

自动化技术《PID控制（专业课）》2024-2025学年春季学期综合测试试卷及答案

一、单项选择题(本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.PID控制中，P代表的是（）

A.比例B.积分C.微分D.增益

答案：A

解析：PID控制中，P即比例（Proportion）。

2.积分控制的作用是（）

A.消除稳态误差B.加快响应速度C.抑制超调D.提高稳定性

答案：A

解析：积分控制主要用于消除系统的稳态误差。

3.微分控制对（）信号敏感。

A.阶跃B.斜坡C.加速度D.匀速

答案：C

解析：微分控制对加速度信号敏感，能改善系统动态性能。

4.PID控制器的传递函数为（）

A.Kp+Ki/s+KdsB.Kp+Kis+Kd/sC.Kp+Ki/s+KdD.Kp+Ki+Kds

答案：A

解析：标准PID控制器传递函数为Kp+Ki/s+Kds。

5.比例系数Kp增大时，系统的（）

A.响应速度加快B.稳定性增强C.稳态误差增大D.超调量增大

答案：A

解析：Kp增大，系统响应速度加快，但可能超调量增大等。

6.积分时间常数Ti减小，积分作用（）

A.增强B.减弱C.不变D.先增强后减弱

答案：A

解析：Ti减小，积分作用增强，消除稳态误差能力增强。

7.微分时间常数Td增大，微分作用（）

A.增强B.减弱C.不变D.先增强后减弱

答案：A

解析：Td增大，微分作用增强，对变化趋势反应更敏感。

8.对于一阶惯性系统，采用PID控制后，系统的时间常数（）

A.增大B.减小C.不变D.先增大后减小

答案：B

解析：PID控制可改善系统性能，使时间常数减小。

9.在PID控制中，积分饱和现象容易出现在（）情况下。

A.给定值突变B.干扰大C.系统稳定D.响应慢

答案：A

解析：给定值突变时易出现积分饱和。

10.为了避免积分饱和，可采用的方法是（）

A.抗积分饱和算法B.增大比例系数C.减小微分时间常数D.增加积分时间常数

答案：A

解析：采用抗积分饱和算法可避免积分饱和。

11.下列哪种情况适合采用PID控制（）

A.系统模型精确已知B.系统存在大延迟C.对控制精度要求不高D.干扰频繁且幅度大

答案：D

解析：干扰频繁且幅度大时，PID控制能有效抑制干扰。

12.PID控制中，积分分离的目的是（）

A.提高响应速度B.增强抗干扰能力C.防止积分饱和D.减小稳态误差

答案：C

解析：积分分离可防止积分饱和。

13.模糊PID控制是将（）与PID控制相结合。

A.模糊控制B.神经网络C.遗传算法D.专家系统

答案：A

解析：模糊PID控制结合了模糊控制和PID控制。

14.自适应PID控制能够根据系统的（）自动调整PID参数。

A.输入信号B.输出信号C.运行状态D.给定值

答案：C

解析：自适应PID控制根据系统运行状态自动调整参数。

15.智能PID控制中，不包括以下哪种（）

A.模糊自适应PIDB.神经网络PIDC.专家PIDD.线性PID

答案：D

解析：智能PID控制包括模糊自适应PID、神经网络PID、专家PID等，不包括线性PID。

二、填空题(本大题总共5题，每题4分，共20分)

1.PID控制中，积分作用是通过对（）进行积累来消除稳态误差。

答案：偏差

解析：积分作用对偏差积分，消除稳态误差。

2.微分控制的输出与输入信号的（）成正比。

答案：变化率

解析：微分控制输出与输入信号变化率成正比。

3.在PID控制器中，若Kp=2，Ki=1，Kd=0.5，其传递函数为（）。

答案：2+1/s+0.5s

解析：根据PID控制器传递函数形式得出。

4.积分饱和会导致系统的（）时间增加。

答案：调节

解析：积分饱和使系统调节时间增加。

5.模糊PID控制中，模糊控制器的输入通常是（）和偏差变化率。

答案：偏差

解析：模糊PID控制中模糊控制器输入一般是偏差和偏差变化率。

三、简答题(本大题总共6题，每题4分，共24分)

1.简述PID控制的基本原理。

答案：PID控制是一种线性控制方法，它根据给定值与实际输出值的偏差，通过比例、积分、微分三个环节的作用，调整控制量，使系统输出尽可能接近给定值。比例环节根据偏差大小成比例地输出控制量，加快系统响应；积分环节对偏差进行积分，消除稳态误差；微分环节根据偏差变化率输出控制量，改善系统动态