自动驾驶路径规划中的障碍物识别与避让策略研究教学研究课题报告.docx

自动驾驶路径规划中的障碍物识别与避让策略研究教学研究课题报告

目录

一、自动驾驶路径规划中的障碍物识别与避让策略研究教学研究开题报告

二、自动驾驶路径规划中的障碍物识别与避让策略研究教学研究中期报告

三、自动驾驶路径规划中的障碍物识别与避让策略研究教学研究结题报告

四、自动驾驶路径规划中的障碍物识别与避让策略研究教学研究论文

自动驾驶路径规划中的障碍物识别与避让策略研究教学研究开题报告

一、研究背景与意义

随着人工智能与智能交通系统的飞速发展，自动驾驶技术正逐步从实验室走向商业化应用，成为重塑未来出行方式的核心驱动力。路径规划作为自动驾驶系统的“大脑中枢”，其性能直接决定了车辆的安全性、舒适