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智能车辆自动驾驶感知与决策技术研究报告
一、智能车辆自动驾驶感知与决策技术研究报告
1.1智能车辆自动驾驶技术背景
1.1.1自动驾驶技术的发展历程
1.1.2自动驾驶技术在我国的发展现状
1.2智能车辆自动驾驶感知技术
1.2.1视觉感知
1.2.2雷达感知
1.2.3激光雷达感知
1.3智能车辆自动驾驶决策技术
1.3.1路径规划
1.3.2行为决策
1.3.3目标预测
二、智能车辆自动驾驶感知系统的关键技术
2.1视觉感知技术的挑战与发展
2.2雷达感知技术的优势与局限性
2.3激光雷达感知技术的突破与创新
2.4感知融合技术在自动驾驶中的应用
三、智能车辆
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