项目二 工业机器人激光切割系统的设计-2. 2 学习RAPID语言程序结构-1761012095651.pptxVIP

项目二工业机器人激光切割系统的设计2.2学习RAPID语言程序结构

4．MoveC-使机械臂沿圆周移动MoveC指令用于将工具中心点（TCP）沿圆周移动至给定目的地。移动期间，该周期的方位通常相对保持不变。MoveC运动指令实例案例如图2-19所示，显示了如何通过两个MoveC指令，实施一个完整的周期。部分程序MoveAbsJHome,v500,fine,tool0;（Home点启动）MoveLp10,v500,fine,tool1;（P10为圆的起点）MoveCp20,p30,v500,z20,tool1;（p20为圆弧上的中点）MoveCp40,p10,v500,fine,tool1;（P40为另一段圆弧中点）图2-19MoveC运动指令示例目录2.2学习RAPID语言程序结构2.2.5MoveC运动指令2.2.6编制直线轨迹程序知识学习任务实施习题检测

Step1：将机器人移动到切割开始点上方约50mm位置。 目录2.2学习RAPID语言程序结构2.2.5运动指令2.2.6编制直线轨迹程序知识学习任务实施习题检测

Step1：将机器人移动到第一段直线末端点。 目录2.2学习RAPID语言程序结构2.2.5运动指令2.2.6编制跑道轨迹程序知识学习任务实施习题检测

Step1：将机器人移动到第一段直线末端点。 目录2.2学习RAPID语言程序结构2.2.5运动指令2.2.6编制直线轨迹程序知识学习任务实施习题检测

1.工具快换装置一般包括主侧和工具侧两部分，工业机器人用的激光笔安装在工具快换装置的工具侧。2.工业机器人激光切割系统主要由工业机器人、激光器、激光头、工作平台、其他辅助装置组成。3.气动控制采用作为传输信号或执行机制的动力。4.ABB工业机器人示教盒上有个可编程按键，作用是。5.什么是机器人工具快换装置？6.机器人工具快换装置的优点是什么？7.工业机器人激光切割相比传统的激光切割有哪些优点？8.光电开关的接收器根据所接收到的光线强弱对目标物体实现探测，产生（A）。A.开关信号B.压力信号C.警示信号D.频率信号9.机器人自动运行过程中，按下示教盒上的急停按钮，机器人停止运动，此时若要恢复机器人的运动，无需进行（）操作。A.旋开急停按钮B.伺服上电C.按下开始键D.断电重启10.对机器人进行示教时,示教盒上手动速度为（）。A.高速B.微动C.低速D.中速目录2.2学习RAPID语言程序结构2.2.5运动指令2.2.6编制直线轨迹程序知识学习任务实施习题检测