2025年flexsim实验案例介绍.pdfVIP

去留无意，闲看庭前花开花落；宠辱不惊，漫随天外云卷云舒。——《幽窗小记》

《制造系统建模仿真与分析》实验案例

本实验案例通过对于一个现实的实验系统的建模仿真与分析，展示基于离散事

件动态系统的建模仿真方法在制造系统物流过程建模、仿真和分析中的应用，具体

涉及仿真软件Flexsim的学习和运用，以及在此基础上的生产线建模、仿真与分析。

在研究学习本案例的基础上，学生可以运用相关知识，对一个生产制造系统进行建

模仿真和物流分析，并进而根据不同的订单模式或系统参数，提出相应运作策略或

系统改进方案。其结果可为有关的系统设计和改进提供评估依据，也验证了有关仿

真软件工具在此类生产系统建模、仿真和分析中的适用性。

1系统模型介绍

1.1系统及其物流过程的描述

本实验所涉及的是一个柔性制造系统的生产线（如图1-1所示），它主要有四条

流水线组成，同时加工两种不同原材料（以下称原材料a和原材料b），最后把加工

后的两种半成品和另一种原材料（以下称原材料c）装配起来，成为成品d。在模型

中，设有存放原材料a、b和成品d的组合式货架，存放原材料c的货栈，它们分别

通过堆垛机和AGV小车与生产线相联通，组成系统。

具体物流过程简述如下：

(1)组合式货架用来存放待加工的原材料和成品，货架配备堆垛机，用于从货

架上取下原材料，并运到生产线上进行加工。货架上混合存放a、b两种货物，堆垛

机随机取出货物，放入出货台。

(2)待加工的原材料a、b从出货台进入流水线1，都要经过生产线旁的加工机

进行加工。流水线1是倍速链，旁边有多台完成同样工作的加工机，同时每台旁都

有一个搬运工人，搬运工人为加工机拾取流水线上的货物进行加工，也负责把加工

过的货物放回流水线进入下一个工序。

(3)原材料a通过流水线1的加工后成为半成品a1，进入流水线2。流水线2

为辊筒线，上有一个气动机械臂，对半成品a1进行再加工，成为半成品a2，通过

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以家为家，以乡为乡，以国为国，以天下为天下。——《管子》

AGV小车送向流水线4上的装配机。同时AGV小车也从货栈上取出原材料c，连同

半成品a2放入装配机前的缓冲区。

(4)原材料b通过流水线1加工后成为半成品b1，进入流水线3。流水线3为

动力辊筒线，上有一个4-DOF机械臂，用于对半成品b1进行检测。经检测合格者进

入流水线4。

(5)流水线4是一条装配生产线，为皮带线。上有多台装配机，同时每台旁也

有一个搬运工人。搬运工人从流水线4和缓冲区各取一个半成品a2、半成品b1和原

材料c放入装配机，经装配后成为成品d，再由加工者放回流水线4上。

（6）成品d从流水线4出来进入入货台，再由堆垛机放入组合式货架。此处的

堆垛机与运送原材料a、b进入生产线的为同一辆。

图1-1系统模型图

1.2系统的主要组成

该系统主要由加工过程和物流过程组成，其主要组成部分如表3-1所示。

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以家为家，以乡为乡，以国为国，以天下为天下。——《管子》

表1-1系统的主要组成设备

名称数量描述和用途