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在缺少直接测量频率仪器的条件下,可用示波器通过比较测得频率。常用的比较法有录波比较法和李沙育图形法。录波比较法是将被测振动信号和时标信号一起送入示波器或记录仪中同时显示,根据它们在波形图上的周期或频率比,算出振动信号的周期或频率。李沙育图形法则是将被测信号和由信号发生器发出的标准频率正弦波信号分别送到双轴示波器的y轴及x轴,根据荧火屏上呈现出的李沙育图形来判断被测信号的频率。第28页,共45页。3.相位角的测量 相位差角只有在频率相同的振动之间才有意义。测定同频两个振动之间的相位差也常用直读法和比较法。直读法是利用各种相位计直接测定。比较法常用录波比较法和李沙育图形法两种。录波比较法利用记录在同一坐标纸上的被测信号与参考信号之间的时间差τ求出相位差;(5.14) 李沙育图测相位法则是根据被测信号与同频的标准信号之间的李沙育图形来判别相位差。第29页,共45页。5.3机械阻抗测量 振动测量从本质上说属动态测量,测振传感器检测的信号是被测对象在某种激励下的输出响应信号。振动测量的一个主要目的就是通过对激励和响应信号的测试分析,找出系统的动态特性参数,包括固有频率、固有振型、模态质量、模态刚度、模态阻尼比等。振动测量是结构模态分析和设备故障诊断的基础。第30页,共45页。(1)机械阻抗与机械导纳机械阻抗与机械导纳的一般定义为:(Z)=(5.23)(M)= =(5.24)第31页,共45页。 机械系统的激励一般是力,系统的响应可用位移、速度和加速度来表达,故机械阻抗和机械导纳又各有三种形式。位移阻抗又称为动刚度,位移导纳称为动柔度,速度阻抗称为机械阻抗,速度导纳简称导纳,加速度阻抗又称为视在质量,加速度导纳又称为机械惯性。 机械阻抗是复量,可写成幅值、相角、或实部、虚部形式,也可用幅一相特性、奈奎斯特图表示。 第32页,共45页。振动测量原理第1页,共45页。振动测量原理第2页,共45页。 振动是工程技术和日常生活中常见的物理现象,在大多数情况下,振动是有害的,它对仪器设备的精度,寿命和可靠性都会产生影响。当然,振动也有可以被利用的一面,如输送、清洗、磨削、监测等。无论是利用振动还是防止振动,都必须确定其量值。随着现代工业和现代科学技术的发展,对各种仪器设备提出了低振级和低噪声的要求,以及对主要生产过程或重要设备进行监测、诊断,对工作环境进行控制等等。这些都离不开振动的测量。第3页,共45页。5.1振动和振动测量系统振动信号按时间历程的分类如图5.1所示,即将振动分为确定性振动和随机振动两大类。确定性振动可分为周期性振动和非周期性振动。周期性振动包括简谐振动和复杂周期振动。非周期性振动包括准周期振动和瞬态振动。准周期振动由一些不同频率的简谐振动合成,在这些不同频率的简谐分量中,总会有一个分量与另一个分量的频率之比值为无理数,因而是非周期振动。第4页,共45页。 随机振动是一种非确定性振动,它只服从一定的统计规律性。可分为平稳随机振动和非平稳随机振动。平稳随机振动又包括各态历经的平稳随机振动和非各态历经的平稳随机振动。一般来说,仪器设备的振动信号中既包含有确定性的振动,又包含有随机振动,但对于一个线性振动系统来说,振动信号可用谱分析技术化作许多谐振动的叠加。因此简谐振动是最基本也是最简单的振动。 第5页,共45页。机械振动非周期的随机的确定性的的周期的非平稳的平稳的简谐振动复杂周期振动准周期振动瞬态和冲击各态历经的非各态历经图5.1振动信号的分类第6页,共45页。1.振动测量方法分类振动测量方法按振动信号转换的方式可分为电测法、机械法和光学法。其简单原理和优缺点见表5.1。第7页,共45页。名称原理优缺点及应用电测法将被测对象的振动量转换成电量,然后用电量测试仪器进行测量灵敏度高,频率范围及动态、线性范围宽,便于分析和遥测,但易受电磁场干扰。是目前最广泛采用

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