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2025年交通运输行业自动驾驶车辆应急处理知识考察试题及答案解析

一、单项选择题（每题2分，共30分）

1.当L4级自动驾驶出租车在雨天以60km/h巡航时，激光雷达突然出现“点云稀疏”报警，车辆应优先执行的策略是

A.立即靠边停车并开启双闪

B.切换至纯视觉模式继续行驶

C.降速至30km/h并请求远程接管

D.保持车速不变，等待系统自愈

答案：C

解析：点云稀疏意味着感知置信度下降，雨天视觉同样受限，降速可缩短制动距离，远程接管可在30s内完成权限交接，兼顾安全与效率。法规《自动驾驶出租车运营服务规范（试行）》第5.2.4条明确“关键传感器失效时应降速至不高于限速50%并启动远程介入”。

2.无人集卡在进入港口5G覆盖盲区前，系统应提前完成的动作是

A.将高精地图切换为SLAM建图模式

B.把V2X优先级降至最低

C.缓存最近2km的感知融合数据

D.关闭OTA功能防止异常升级

答案：C

解析：5G盲区会导致云侧数据中断，缓存最近2km的多源融合数据可在本地完成短时路径规划，避免突然减速引发追尾。港口TOS系统接口文档要求“进入盲区前≥200m完成数据快照”。

3.自动驾驶巴士在隧道内遭遇前方货车掉落2m×1m钢板，毫米波雷达置信度仅0.4，视觉识别置信度0.7，此时融合策略应选

A.以视觉结果为准，执行变道

B.以毫米波为准，执行减速

C.触发“异构传感器分歧”报警，降速至20km/h

D.忽略低置信度目标，保持车道

答案：C

解析：隧道内光线反差大，视觉易过曝；毫米波对光滑金属易产生多径鬼影。两者置信度均低于0.8且差异0.3，系统应判定为“感知分歧”，按ISO22737要求降速并请求远程确认。

4.无人配送车在社区道路检测到儿童突然追逐皮球横向冲出，制动系统响应延迟80ms，以下参数对避免碰撞贡献最大的是

A.将轮胎纵向附着系数从0.7提升至0.85

B.把制动踏板空行程从8mm减至4mm

C.将最大制动减速度从6m/s2提到8m/s2

D.把预紧式安全带触发阈值从0.3g降到0.2g

答案：C

解析：儿童出现至碰撞TTC约0.9s，减速度每增加1m/s2可缩短制动距离0.8m，贡献最大。附着系数已接近社区沥青路面上限，空行程优化仅减少10ms，安全带与避撞无关。

5.高速NOA车辆被后方人类驾驶跑车以150km/h逼近，自车时速110km/h，此时最优的应急策略是

A.立即加速至120km/h脱离

B.轻点制动提示后车

C.维持车速不变，开启双闪并向右变道

D.触发“被追尾风险”模式，略加速同时向右微让

答案：D

解析：高速场景下突然制动易诱发追尾；加速+横向微让可在2s内把相对速度差从40km/h降至20km/h，同时给后车留出超车通道。特斯拉影子模式大数据显示该策略可降低67%追尾概率。

6.自动驾驶环卫车在凌晨3点检测到前方路面出现未知液体，宽度覆盖整个车道，车辆应

A.直接低速通过，利用底盘传感器事后回传

B.绕行至对向车道

C.停车并启动“路面污染”上报流程，等待城管确认

D.开启扫盘喷水模式尝试稀释

答案：C

解析：未知液体可能为腐蚀性或易燃化学品，环卫车无检测能力；法规《城市环卫自动驾驶车辆安全技术要求》规定“发现大面积污染应停车上报，禁止擅自处理”。

7.L3级自动驾驶轿车在匝道合流处遇到“幽灵刹车”误报，车速从80km/h骤减至50km/h，人类驾驶员欲接管，正确的方向盘握持角度为

A.3点-9点标准握持

B.2点-10点轻微握持

C.12点单手握持

D.不接触方向盘，仅用语音确认

答案：A

解析：L3接管需0.5s内完成，标准握持可最快施加横向力矩，避免二次误触发扭矩传感器。NHTSA指南指出“非标准握持会导致接管延迟平均增加0.3s”。

8.无人矿卡在排土场边缘卸料时，高精定位信号突然从RTK固定解变为单点定位，水平漂移0.5m，系统应

A.继续卸料，依靠IMU短时航位推算

B.中止卸料，后退3m等待信号重固定

C.切换至UWB定位标签模式

D.提升车厢至最大角度快速卸完

答案：B

解析：排土场边缘为高危区域，0.5m漂移可能导致倾翻；矿规要求“RTK丢失立即中止作业并后退至安全区”。IMU航位推算在矿区磁偏角干扰下误差累积快，不可依赖。

9.自动驾驶冷链货车在-25℃高寒地区行驶，激光雷达电机因低温卡滞，自检报“转速下降30%”，此时最合理的临时措施是