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2025汽车智能网联工程师考试及答案

一、单项选择题（每题1分，共30分）

1.在C-V2X通信中，PC5接口主要用于

A.车与云平台的通信

B.车与车之间的直连通信

C.车与路侧单元的蜂窝通信

D.车与手机的蓝牙通信

答案：B

解析：PC5接口是C-V2X的直连通信接口，支持车车、车路、车人之间的短距直连，不依赖基站。

2.某L3级自动驾驶系统在ODD外发出接管请求，驾驶员10秒内未接管，系统应

A.继续行驶并再次提醒

B.立即紧急制动

C.执行最小风险策略MRM

D.开启双闪并缓慢减速

答案：C

解析：L3系统超出设计运行区域且驾驶员不响应时，必须触发MRM，使车辆达到最小风险状态。

3.下列关于SOA架构描述错误的是

A.服务间通过以太网SOME/IP通信

B.服务可动态发现与订阅

C.服务接口与操作系统强耦合

D.支持跨域功能编排

答案：C

解析：SOA的核心是接口与实现解耦，与操作系统无关，服务可移植。

4.在AUTOSARAdaptive平台中，负责管理软件集群生命周期的是

A.ExecutionManagement

B.IdentityandAccessManagement

C.UpdateandConfigurationManagement

D.Persistency

答案：A

解析：ExecutionManagement（EM）模块负责启动、停止、监控进程，管理软件集群生命周期。

5.某车型采用800万像素摄像头，水平FOV120°，在30m处可分辨最小黑白线对宽度约为

A.5mm

B.10mm

C.15mm

D.20mm

答案：B

解析：利用分辨率公式R=1.22λ/D，结合像素密度与FOV，计算极限分辨角，再换算到30m处线宽≈10mm。

6.激光雷达波长905nm与1550nm相比，主要优势是

A.雨雾穿透更强

B.人眼安全阈值更高

C.成本更低

D.光束发散角更小

答案：B

解析：1550nm在眼球内被水吸收，视网膜不聚焦，安全阈值是905nm的10倍以上。

7.在ROS2中，下列QoS策略适合传输实时控制指令的是

A.BEST_EFFORT+KEEP_LAST(1)

B.RELIABLE+TRANSIENT_LOCAL

C.BEST_EFFORT+VOLATILE

D.RELIABLE+KEEP_ALL

答案：A

解析：实时控制指令要求低延迟，BEST_EFFORT+KEEP_LAST(1)可容忍丢包但保证最新值。

8.某车规级MCU采用双核锁步Cortex-R52，其安全完整性等级最高可达

A.ASILA

B.ASILB

C.ASILC

D.ASILD

答案：D

解析：锁步双核配合冗余校验，可满足ASILD的故障检测覆盖率要求。

9.在以太网AVB中，保障带宽与时延的协议是

A.gPTP+SRP

B.TCP/IP

C.UDP+ICMP

D.ARP

答案：A

解析：gPTP实现全网时钟同步，SRP（StreamReservationProtocol）预留端到端带宽。

10.下列关于功能安全分析描述正确的是

A.FMEA仅用于定量分析

B.DFA用于识别共因故障

C.FTA不能用于ASILC

D.PMHF指标用于系统级随机硬件失效

答案：D

解析：PMHF（ProbabilisticMetricforrandomHardwareFailures）是ISO26262对随机硬件失效的定量要求。

11.在OTA差分升级中，最影响升级包大小的算法是

A.bsdiff

B.gzip

C.LZ4

D.CRC32

答案：A

解析：bsdiff基于二进制差分，可将新旧版本差异压缩至5%以内，远优于通用压缩。

12.某车型采用48V轻混系统，在能量回收时，BSG电机最高效率点出现在

A.低转矩高转速区

B.高转矩低转速区

C.高转矩高转速区

D.转矩转速乘积恒定区

答案：B

解析：48VBSG为永磁同步电机，基速以下高转矩区磁阻转矩占比高，效率92%。

13.下列关于高精地图元素描述错误的是

A.包含交通灯三维边框

B.包含车道级曲率与坡度

C.必须实时更新至厘米级

D.包含虚拟车道线

答案：C

解析：高精地图