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智能网联汽车(车联网)知识考试(附答案)

一、单项选择题（每题2分，共30分）

1.在C-V2X标准体系中，负责定义物理层与MAC层的是下列哪一项？

A.3GPPTS23.285??B.3GPPTS33.185??C.3GPPTS36.213??D.3GPPTS38.211

答案：D

2.某L3级自动驾驶车辆在高速场景触发“最小风险策略”（MRM），其纵向控制权限最终由哪个ECU仲裁？

A.EMS??B.ESP??C.ADU??D.OBD

答案：C

3.当车载以太网采用1000BASE-T1时，其物理层编码方式采用：

A.PAM3??B.PAM4??C.PAM5??D.PAM16

答案：B

4.在V2XPKI体系中，用于保护用户隐私的“假名证书”更新频率通常参考下列哪一指标？

A.车辆速度??B.行驶距离??C.电池SOC??D.卫星PDOP

答案：B

5.下列关于SOA（面向服务架构）在车载OS中的描述，错误的是：

A.服务发现基于SOME/IP-SD??B.服务接口采用IDL描述??C.服务粒度越细越有利于实时性??D.服务可动态热插拔

答案：C

6.当激光雷达采用1550nm波长时，其主要优势是：

A.成本更低??B.人眼安全阈值高??C.雨雪穿透强??D.器件成熟度高

答案：B

7.在功能安全标准ISO26262中，若某安全目标的ASIL等级为D，其单点故障指标（SPFM）最低要求为：

A.≥90%??B.≥97%??C.≥99%??D.≥99.9%

答案：C

8.当车端T-Box与TSP平台采用MQTT通信时，若QoS=2，则消息传递语义为：

A.至多一次??B.至少一次??C.只有一次??D.顺序保证

答案：C

9.下列关于高精地图“相对精度”的定义，正确的是：

A.地图坐标与WGS84坐标差值??B.地图要素与真实世界要素的横向/纵向误差??C.地图更新频率??D.地图图层分辨率

答案：B

10.在自动驾驶感知算法中，若采用CenterPoint进行3D目标检测，其输入特征通常为：

A.前视图像??B.激光雷达BEV伪图??C.毫米波雷达点云??D.超声波回波

答案：B

11.当车辆进入RSU覆盖范围，RSU通过哪类系统信息广播SPaT（SignalPhaseandTiming）消息？

A.SIB1??B.SIB3??C.SIB8??D.SIB10

答案：C

12.在车载网络安全框架中，若需实现ECU固件完整性校验，首选算法为：

A.MD5??B.SHA-1??C.SHA-256??D.CRC32

答案：C

13.下列关于车载以太网AVB协议族的描述，正确的是：

A.gPTP基于IEEE802.1AS??B.FQTSS基于IEEE802.1Qav??C.两者均正确??D.两者均错误

答案：C

14.当车辆采用“影子模式”收集数据时，触发回传的最关键条件是：

A.驾驶员接管??B.感知置信度下降??C.规划轨迹与驾驶员实际轨迹差异大于阈值??D.网络信号强度-85dBm

答案：C

15.在V2XDayI场景中，优先推广的用例是：

A.高速编队行驶??B.协同交叉口通行??C.前向碰撞预警??D.自动代客泊车

答案：C

二、多项选择题（每题3分，共30分；每题至少有两个正确答案，多选、少选、错选均不得分）

16.下列哪些属于C-V2XPC5接口的物理层资源分配模式？

A.Mode1??B.Mode2??C.Mode3??D.Mode4

答案：B、D

17.关于车载操作系统QNX，以下说法正确的有：

A.微内核架构??B.支持POSIX实时扩展??C.文件系统采用ext4??D.支持ASIL-D认证

答案：A、B、D

18.在自动驾驶功能测试中，属于“场景要素”的有：

A.天气??B.交通参与者行为??C.道路摩擦系数??D.测试设备品牌

答案：A、B、C

19.下列哪些攻击可导致V2X假名证书失效？

A.证书吊销??B.证书链接失效??C.私钥泄露??D.证书过期

答案：A、C、D

20.关于车载以太网100BASE-T1的物理层特性，正确的有：

A.采用全双工通信??B.使用单对非屏蔽双绞线??C.最大段长15m??D.采用PAM3编码