STM32标准库的中断处理流程92课件.pptVIP

嵌入式系统应用STM32标准库的中断处理流程STM32标准库的中断处理流程本次课以外部中断的处理流程为例来讲解标准库的中断处理流程。GPIO的所有引脚都可设置成外部中断源，选择某GPIO引脚初始化其输入模式和时钟。初始化嵌套中断向量控制器NVIC。初始化外部中断/事件控制器EXTI。编辑中断服务子函数。中断的配置流程-GPIO的初始化RCC_APB2PeriphClockCmd(GPIOx,ENABLE);GPIO_Init(GPIOx,GPIO_InitStructure);使能GPIO的时钟：初始化GPIO为浮空输入模式：中断的配置流程-NVIC的初始化第一步：配置优先级分组定义在misc.c文件中中断的配置流程-NVIC的初始化第二步：配置NVIC初始化结构体，调用初始化函数定义在misc.h文件中typedefstruct{uint8_tNVIC_IRQChannel;//中断源uint8_tNVIC_IRQChannelPreemptionPriority;//抢占优先级uint8_tNVIC_IRQChannelSubPriority;//子优先级FunctionalStateNVIC_IRQChannelCmd;//中断使能或者失能}NVIC_InitTypeDef;调用NVIC初始化函数：NVIC_Init(NVIC_InitStructure);中断的配置流程-EXTI的初始化typedefstruct{uint32_tEXTI_Line;//中断/事件线EXTIMode_TypeDefEXTI_Mode;//EXTI模式EXTITrigger_TypeDefEXTI_Trigger;//触发类型FunctionalStateEXTI_LineCmd;//EXTI使能}EXTI_InitTypeDef;EXTI的初始化结构体：调用初始化函数：EXTI_Init(EXTI_InitStructure);中断的配置流程-中断服务子函数EXTI_Init（）;EXTI_Key_Config（）{}EXTI0的中断服务子函数的名称是EXTI0_IRQHandlerEXTI6的中断服务子函数的名称是EXTI9_5_IRQHandlerWeak表示：如果该函数没有其他文件中定义，则使用该函数；如果用户在其他地方定义了该函数，则使用用户定义的函数。中断的配置流程-中断服务子函数Weak表示：如果该函数没有其他文件中定义，则使用该函数；如果用户在其他地方定义了该函数，则使用用户定义的函数。stm32f10x_it.c文件中用户自定义中断服务子函数。注意：用户自定义的中断服务子函数的名称，一定要与启动文件中定义的中断服务子函数名称相同。例：EXTI0的中断服务子函数定义为：voidEXTI0_IRQHandler(){ ……}例：EXTI6的中断服务子函数定义为：voidEXTI9_5_IRQHandler(){ ……}STM32标准库的中断处理流程Thank！