过控系统概述.pptVIP

“反馈”是控制的核心！只有通过反馈才能实现对被控参数的闭环控制！开环控制系统不能自动地“察觉”被控参数的变化情况，也不能判断控制参数的校正作用是否适合实际需要。1.2过程控制系统分类及性能指标总结*第30页，共60页，星期日，2025年，2月5日1.2过程控制系统分类及性能指标4.复合控制系统充分发挥了“前馈”和“反馈”的各自优点。*第31页，共60页，星期日，2025年，2月5日1.2过程控制系统分类及性能指标5.定值和随动控制系统定值控制系统是被控量（温度、压力、流量、液位、成分等）的给定值是固定不变的过程控制系统。有时可在规定的小范围附近不变。随动控制系统是一种被控量的给定值随时间任意变化的控制系统。主要作用是克服扰动，使被控量随时跟踪给定值。*第32页，共60页，星期日，2025年，2月5日1.2过程控制系统分类及性能指标1.2.2过程控制的性能指标过程控制系统的性能由组成系统的结构、被控过程与过程仪表（测量变送、执行器和控制器）各环节特性所共同决定的。控制系统结构（单回路、串级、前馈-反馈控制等）；各组成环节特性：*第33页，共60页，星期日，2025年，2月5日1.2过程控制系统分类及性能指标一个性能良好的过程控制系统，在受到外来扰动作用或给定值发生变化后，应能迅速、平稳、准确地达到或趋近给定值。过程控制系统性能的评价指标可概括为：系统必须是稳定的系统应提供尽可能优良的稳态调节（静态指标）；系统应提供尽可能优良的过渡过程（动态指标）。1.过程控制系统的性能评价*第34页，共60页，星期日，2025年，2月5日1.2过程控制系统分类及性能指标2.性能指标的确定和分析方法过程控制系统性能指标应根据生产工艺过程的实际需要来确定。需同时注意静态和动态性能指标。分析方法：1.阶跃响应性能指标，系统工程整定时采用；2.偏差积分性能指标，计算机仿真时采用。*第35页，共60页，星期日，2025年，2月5日1.2过程控制系统分类及性能指标典型的控制系统过渡过程曲线不稳定稳定*第36页，共60页，星期日，2025年，2月5日1.2过程控制系统分类及性能指标阶跃扰动作用下衰减振荡过渡过程过渡时间稳态误差衰减比给定值稳态值超调量*第37页，共60页，星期日，2025年，2月5日1.2过程控制系统分类及性能指标零或越小越好。静态性能指标动态性能指标1.衰减比:2.超调量:3.过渡过程时间:稳态误差:取衰减比为4:1~10:1越小越好越小越好*第38页，共60页，星期日，2025年，2月5日1.2过程控制系统分类及性能指标EX5:阶跃响应性能指标的求取某发酵过程工艺规定操作温度为80±5℃。试确定该系统的稳态误差、衰减比、超调量和过渡过程时间。*第39页，共60页，星期日，2025年，2月5日1.2过程控制系统分类及性能指标稳态误差ess=80-81=-1℃衰减比n=B1:B2=7:1第一个波峰值B1=88-81=7℃；第二个波峰值B2=82-81=1℃；超调量σ=（88-81）/81=8.64%过渡过程时间ts=18min给定值稳态值*第40页，共60页，星期日，2025年，2月5日1.2过程控制系统分类及性能指标阶跃响应性能指标中各单项指标清晰明了，但如何统筹（兼顾偏差和时间），则比较困难。偏差积分性能指标可综合偏差和时间关系，即可以兼顾衰减比、超调量和过渡过程时间等各单项指标，属于综合性能指标。一般来说，阶跃响应性能指标便于工程整定，在工程应用中使用广泛；而偏差积分性能指标则更便于计算机仿真和理论分析。3.阶跃响应和偏差积分性能指标的比较*第41页，共60页，星期日，2025年，2月5日1.3过程控制技术的发展1.3.1控制系统的发展史开大阀门还是逃命？温度指示手动操作机械装置气动设备电动设备数字计算数字计算和通讯冷却阀由人直接根据指示来调节阀门*第42页，共60页，星期日，2025年，2月5日1.3过程控制技术的发展手动操作机械装置气动设备电动设备数字计算数字计算和通讯浮子用来测量液位闸门的位置决定流量支点的位置决定：闸门的变化/液位变化怎样改变设定值？变量的值由装置的位置来表达1.3.1控制系统的发展史*第43页，共60页，星期日，2025年，2月5日过控系统概述第1页，共60页，星期日，2025年，2月5日联系方式办公室：电力电子技术实验室