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1+X工业机器人模拟题库含答案

一、选择题

1.工业机器人的重复定位精度是指（）

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置之间的偏差

B.机器人重复到达同一位置的准确程度

C.机器人的运动轨迹与理论轨迹之间的偏差

D.机器人各关节运动的精度

答案：B

解析：重复定位精度是指机器人重复到达同一位置的准确程度，它反映了机器人运动的稳定性和一致性。选项A描述的是定位精度；选项C说的是轨迹精度；选项D机器人各关节运动精度是影响整体精度的一部分，但不是重复定位精度的定义。

2.工业机器人最常用的编程方式是（）

A.示教编程

B.离线编程

C.在线编程

D.自主编程

答案：A

解析：示教编程是工业机器人最常用的编程方式，操作人员通过手动操作机器人末端执行器，使其按照期望的轨迹运动，同时记录下各点的位置、姿态等信息，从而完成编程。离线编程是在计算机上进行编程，不占用机器人工作时间，但需要专业的软件和较高的技术水平；在线编程相对使用场景较少；自主编程目前还处于发展阶段，尚未广泛应用。

3.工业机器人的自由度是指（）

A.机器人能够独立运动的关节数量

B.机器人末端执行器能够到达的空间范围

C.机器人的运动速度

D.机器人的负载能力

答案：A

解析：自由度是指机器人能够独立运动的关节数量，它决定了机器人的运动灵活性和工作空间范围。选项B描述的是工作空间；选项C运动速度和选项D负载能力与自由度是不同的机器人性能指标。

4.以下哪种传感器常用于工业机器人的视觉系统中（）

A.激光传感器

B.超声波传感器

C.摄像头

D.力传感器

答案：C

解析：摄像头是工业机器人视觉系统中最常用的传感器，它可以获取物体的图像信息，通过图像处理和分析技术来识别物体的位置、形状、颜色等特征。激光传感器常用于测量距离、轮廓等；超声波传感器主要用于近距离的距离检测；力传感器用于检测机器人与物体之间的力。

5.工业机器人的坐标系中，基坐标系是（）

A.固定在机器人基座上的坐标系

B.固定在机器人末端执行器上的坐标系

C.固定在工作台上的坐标系

D.固定在工具上的坐标系

答案：A

解析：基坐标系是固定在机器人基座上的坐标系，它是机器人运动的参考坐标系。选项B是工具坐标系；选项C可以是工件坐标系；选项D也是工具坐标系的一种表述。

二、填空题

6.工业机器人按照结构形式可分为_、_、____和____等。

答案：直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人、关节坐标机器人

7.工业机器人的驱动方式主要有_、_和____三种。

答案：液压驱动、气动驱动、电动驱动

8.工业机器人的编程方法主要有_和_两种。

答案：示教编程、离线编程

9.工业机器人的视觉系统主要由_、_和____三部分组成。

答案：图像采集设备、图像处理软件、视觉控制器

10.工业机器人的安全防护措施主要有_、_和____等。

答案：安全围栏、安全光幕、安全门锁

三、判断题

11.工业机器人的负载能力是指机器人能够承受的最大重量。（）

答案：√

解析：负载能力就是指工业机器人能够承受的最大重量，它是机器人的一个重要性能指标。

12.工业机器人的工作空间越大，其运动灵活性就越好。（）

答案：×

解析：工作空间和运动灵活性是两个不同的概念。工作空间是指机器人末端执行器能够到达的空间范围，而运动灵活性主要取决于机器人的自由度和关节的运动范围等因素。工作空间大并不一定意味着运动灵活性好。

13.工业机器人的示教编程只能在机器人停止运行时进行。（）

答案：√

解析：示教编程时，操作人员需要手动操作机器人，为了保证安全和编程的准确性，通常需要在机器人停止运行时进行。

14.工业机器人的视觉系统可以实现对物体的识别和定位。（）

答案：√

解析：工业机器人的视觉系统通过图像采集和处理技术，能够识别物体的特征，并确定物体的位置，从而实现对物体的识别和定位。

15.工业机器人的重复定位精度越高，其定位精度也越高。（）

答案：×

解析：重复定位精度和定位精度是两个不同的概念。重复定位精度是指机器人重复到达同一位置的准确程度，而定位精度是指机器人末端执行器实际到达位置与目标位置之间的偏差。重复定位精度高并不一定意味着定位精度高。

四、简答题

16.简述工业机器人的主要应用领域。

(1).汽车制造：用于汽车零部件的焊接、涂装、装配等工序。

(2).电子制造：如手机、电脑等电子产品的贴片、检测、组装等。

(3).机械加工：包括零件的切削、打磨、抛光等加工操作。

(4).食品饮料：完成食品的包装、搬运、分拣等工作。

(5).物流仓储：实现货物的码垛、搬运、存储等物流作业。

(6).化工行业：在化工生产中进行危险化学品的搬运、配料等操作。

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