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无人机集群技术——智能组网与协同 课件 第7章 无人机集群协同搜索.pptx

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    第七章

    无人机集群协同搜索

    国家级虚拟仿真实验教学一流本科课程《无人机集群技术》

    7.1无人机集群协同搜索任务

    7.2无人机集群协同搜索任务描述

    7.3无人机集群协同搜索控制架构

    7.4无人机集群协同搜索算法

    7.5本章小结

    7.1无人机集群协同搜索任务

    无人机集群协同搜索：无人机通过集群方式对协同目标进行搜索决策，建立起对环境与目标的认知，从而快速、全面地获取信息。

    提出背景：

    实际环境的复杂性和多样性使得单无人机无法在短时间内

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