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工业机器人应用现场管理规范

一、总则

1.1目的与意义

为规范工业机器人（以下简称“机器人”）在生产现场的应用与管理，确保人身安全与设备稳定运行，提高生产效率与产品质量，降低运营风险，特制定本规范。本规范旨在为机器人应用现场提供系统性的管理指导，促进人机协同作业的和谐与高效。

1.2适用范围

本规范适用于各类工业机器人在生产制造现场的安装、调试、操作、维护、保养及相关管理活动。涉及机器人的使用单位、操作人员、维护人员及现场管理人员均应遵守本规范。

1.3基本原则

机器人应用现场管理应遵循以下基本原则：

*安全第一，预防为主：将人身安全与设备安全置于首位，建立健全安全防护体系和应急预案。

*人机协同，规范操作：明确人机分工与协作边界，严格执行操作规程，确保作业有序进行。

*精细管理，持续改进：对机器人应用的各个环节实施精细化管理，通过数据收集与分析，不断优化管理流程与作业效率。

二、人员管理

2.1资质与培训

*机器人操作人员、编程人员、维护人员必须经过专业的技术培训和安全培训，考核合格后方可上岗，并持证操作。

*培训内容应包括机器人原理、操作规程、安全注意事项、应急处理等。

*定期组织复训和技能提升培训，确保相关人员掌握最新的操作技能和安全知识。

2.2岗位职责

*操作人员：严格遵守操作规程，负责机器人的日常启停、作业监控、简单故障判断与报告，保持作业区域整洁。

*编程/调试人员：负责机器人作业程序的编制、优化与调试，确保程序的正确性和安全性，参与新工艺的导入。

*维护人员：负责机器人及周边设备的日常点检、定期保养、故障维修，确保设备处于良好技术状态。

*现场管理人员：负责统筹现场机器人应用的生产组织、人员调配、安全监督、问题协调与改进。

2.3作业行为规范

*严禁无证上岗或非本岗位人员擅自操作、调试机器人。

*作业时应按规定穿戴好劳动防护用品（如安全帽、防护眼镜、防护手套等）。

*严禁在机器人自动运行时进入其运动区域。

*操作过程中发现异常情况，应立即停机并报告，严禁带病运行。

三、设备管理

3.1日常检查与维护保养

*班前检查：操作人员应按照检查表对机器人进行班前检查，包括但不限于：电源、气压/液压、示教器、电缆连接、安全装置、运动范围内有无障碍物等。

*定期保养：根据机器人制造商推荐及实际运行情况，制定详细的定期保养计划并严格执行。内容包括：润滑、紧固、清洁、部件更换、功能测试等。

*保养记录：建立设备保养台账，详细记录检查、保养、维修的时间、内容、执行人及设备状态，确保可追溯性。

3.2操作规程

*针对每台机器人及其具体应用，应编制详细的标准化操作规程（SOP），并置于作业现场易于查阅的位置。

*操作规程应包括：开机与关机顺序、手动操作方法、自动运行操作、程序选择与调用、参数设置、紧急停止操作、常见故障处理等。

*操作人员必须熟悉并严格遵守相应的操作规程。

3.3故障管理与维修

*建立机器人故障报告、响应及处理机制。

*发生故障时，操作人员应立即停机，保护现场，并向管理人员或维护人员报告。

*维护人员应及时进行故障诊断与维修，对于重大故障或疑难故障，应及时联系设备制造商或专业服务商。

*维修过程中应采取必要的安全防护措施，使用原厂或经认证的合格备件。

*故障处理完毕后，需进行试运行确认，并记录故障现象、原因、处理方法及结果。

3.4程序与数据管理

*机器人作业程序应进行版本控制和备份管理，防止程序丢失或错乱。

*程序的修改、优化必须经过测试验证合格后方可投入正式使用，并记录变更信息。

*重要的工艺参数、设备参数应妥善保存，未经授权不得擅自修改。

四、作业环境管理

4.1安全防护

*机器人作业区域必须设置清晰的物理隔离（如安全围栏、防护栏）和醒目的安全警示标识（如“当心机器人”、“禁止入内”等）。

*安全防护装置（如安全门、光栅、急停按钮）应定期检查，确保其功能完好、灵敏可靠，严禁随意拆除或短接。

*急停按钮的布置应确保在紧急情况下，操作人员能方便、快速地触及。

4.2作业区域规划

*合理规划机器人作业区域，确保有足够的运动空间，避免与其他设备、人员活动区域发生干涉。

*物料的堆放与流转应有序，不得占用机器人运动范围或安全通道。

*作业现场应保持整洁，地面平整、无油污、无积水、无杂物。

4.3环境条件控制

*机器人运行环境的温度、湿度、粉尘、振动等应符合制造商规定的要求。

*必要时，应采取通风、降温、除湿、防尘、防震等措施，改善作业环境。

*确保作业区域有良好的照明条件，便于操