机电传动控制前三章.pptVIP

（5）绘出机械特性曲线*第126页，共179页，星期日，2025年，2月5日直流电机的结构与励磁方式他励串励并励复励串励+并励*第94页，共179页，星期日，2025年，2月5日等效电路图他励串励复励串励+并励并励*第95页，共179页，星期日，2025年，2月5日二、直流发电机的基本方程以直流他励发电机为例。其原理电路如右图所示。图中R是负载电阻，I是负载电流，Rf′是励磁调节电阻，Ra是电枢电阻，Ia是电枢电流，E和U分别是发电机的电动势和端电压。*第96页，共179页，星期日，2025年，2月5日根据右下图所示电路，列全电路欧姆定律，可得到直流发电机回路电压，即电压平衡方程：U=E-IaRaIa=（E-U）/RaIa=II=U/R当空载时，I=0：U=U0=E=Ke?n从上式可以看出E和?成正比，磁通?的大小取决于励磁电流If，但?和If不是成正比，而是磁化曲线。*第97页，共179页，星期日，2025年，2月5日空载特性：空载时，输出电压与励磁电流的关系。直流发电机运行时，原动机的转矩必须与电磁转矩和空载损耗转矩相平衡，得到转矩平衡方程为：T1=T+T0式中：T1为原动机的驱动转矩；T为电机的电磁转矩；T0为空载损耗转矩。*第98页，共179页，星期日，2025年，2月5日三、直流电动机的基本方程以直流他励电动机为例。其原理电路如右图所示。图中I是负载电流，Rf是励磁调节电阻，Ra是电枢电阻，Ia是电枢电流，E和U分别是电动机的电动势和端电压。图3-10他励电动机原理电路*第99页，共179页，星期日，2025年，2月5日根据右下图所示电路，列全电路欧姆定律，可得到直流电动机回路电压，即电压平衡方程：U=E+IaRa当直流电动机稳定运行时，电动机的电磁转矩必须与负载转矩和空载损耗转矩相平衡，得到转矩平衡方程为：T=TL+T0式中：TL为负载转矩；T为电机的电磁转矩；T0为空载损耗转矩。电动机稳定运行时，轴上输出转矩T2与负载转矩TL相等，此时有：T=T2+T0图3-10他励电动机原理电路*第100页，共179页，星期日，2025年，2月5日由电压平衡方程U=E+IaRa两边同乘以电枢电流Ia，得到UIa=EIa+Ia2Ra式中：UIa为电源输入功率，用P1表示；EIa为电枢反电动势从电源吸收的功率，即为电磁功率，用Pe表示；Ia2Ra为电枢铜损耗，用PCua表示。上式转化为P1=Pe+PCua图3-10他励电动机原理电路*第101页，共179页，星期日，2025年，2月5日根据功率与转矩的关系，式T=T2+T0两边同乘以w，得到Pe=P2+P0上式说明电磁功率Pe等于电动机输出功率P2与空载损耗功率P0之和。其中空载损耗功率P0为机械损耗Pm与铁损耗PFe之和，即P0=Pm+PFe电动机的总损耗而输入功率P1和输出机械功率P2的关系为*第102页，共179页，星期日，2025年，2月5日3.3直流电动机的机械特性一、直流电机的铭牌数据直流电机在国家标准规定的运行条件和运行状态下工作，称为电机的额定运行。每一台电机都有一个铭牌，电机生产厂家按照国家标准和该电机的特定情况，将电机额定运行的一些主要参数（即额定值）都标明在铭牌上，它是用户正确选择和合理使用电机的依据。*第103页，共179页，星期日，2025年，2月5日额定值额定功率PN额定条件下电机所能发出的功率电动机发电机指轴上输出的机械功率指电刷间输出的额定电功率额定电压UN在额定工况下，电机出线端的平均电压发电机：指输出额定电压电动机：指输入额定电压额定电流IN在额定电压下，运行于额定功率时对应的电流额定转速nN在额定电压、额定电流下，运行于额定功