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基于强化学习的自动驾驶路径规划算法鲁棒性设计论文

摘要：本文针对自动驾驶路径规划算法的鲁棒性问题，提出一种基于强化学习的解决方案。通过对算法的改进和优化，提高路径规划算法在复杂环境下的适应性和鲁棒性。本文首先分析了自动驾驶路径规划算法的重要性，然后列举了当前算法存在的问题，最后详细阐述了基于强化学习的路径规划算法鲁棒性设计方法。

关键词：自动驾驶；路径规划；强化学习；鲁棒性

一、引言

（一）自动驾驶路径规划算法的重要性

1.提高行驶安全性

自动驾驶技术是未来汽车行业的重要发展趋势，路径规划算法作为自动驾驶系统的核心技术之一，其作用在于为车辆提供一条安全、高效的行驶路径。在复杂多变的交通环境中