第三章 刚体和流体的运动.pptVIP

解由M=J?,?=?o+?t有外力矩时,例题3-4以20N.m的恒力矩作用在有固定轴的转轮上，在10s内该轮的转速均匀地由零增大到100rev/min。此时撤去该力矩,转轮经100s而停止。试推算此转轮对该轴的转动惯量。撤去外力矩时,-Mr=J?2,?2=?/t2(2)代入t1=10s,t2=100s,?=(100×2?)/60=10.5rad/s,解式(1)、(2)得J=17.3kg.m2。20=J?1，?1=?/t1(因?o=0)20-Mr=J?1，?1=?/t1(因?o=0)(1)*第30页，共68页，星期日，2025年，2月5日解对柱体,由转动定律M=J?有mg.R=J?这式子对吗？错！此时绳中张力T?mg。正确的解法是用隔离体法。例题3-5质量为M、半径为R的匀质柱体可绕通过其中心轴线的光滑水平固定轴转动；柱体边缘绕有一根不能伸长的细绳，绳子下端挂一质量为m的物体，如图所示。求柱体的角加速度及绳中的张力。mg?T图3-7mMR?对m:mg-T=ma对柱：TR=J?a=R?解得?=2mg/[(2m+M)R],T=Mmg/(2m+M)。*第31页，共68页，星期日，2025年，2月5日m:mg-T2=maa=R?1=r?2,?2=2ah求解联立方程，代入数据，可得?=2m/s,T1=48N,T2=58N。m1:T1R=m1R2?1m2:T2r-T1r=m2r2?2例题3-6两匀质圆盘可绕水平光滑轴转动，质量m1=24kg，m2=5kg。一轻绳缠绕于盘m1上，另一端通过盘m2后挂有m=10kg的物体。求物体m由静止开始下落h=0.5m时，物体m的速度及绳中的张力。解各物体受力情况如图所示。T1T1图3-8m1R?1m2?2rT2mgm*第32页，共68页，星期日，2025年，2月5日小结:若一个系统的运动包含物体平动和刚体的转动处理办法：对平动的物体，分析受力，按照列方程。对转动的刚体，分析力矩，按照列方程。补加转动与平动的关联方程联立求解各方程。*第33页，共68页，星期日，2025年，2月5日例题3-7匀质圆盘：质量m、半径R，以?o的角速度转动。现将盘置于粗糙的水平桌面上，摩擦系数为μ，求圆盘经多少时间、转几圈将停下来？解将圆盘分为无限多个半径为r、宽为dr的圆环，用积分计算出摩擦力矩。?o图3-9水平桌面rdr*第34页，共68页，星期日，2025年，2月5日于是得由?=?o+?t=0得又由?2-?o2=2???，所以停下来前转过的圈数为?o图3-9水平桌面rdr*第35页，共68页，星期日，2025年，2月5日§3-3定轴转动中的功能关系(3-10)力矩的功率是一力矩的功(3-11)ZF图3-10dsd?op?r即：力矩的元功等于力矩M和角位移d?的乘积。设物体在力F作用下，绕定轴oz转动，则力F的元功是dA=Fdscos(90o-?)=Frsin?d?=Md?(3-9)*第36页，共68页，星期日，2025年，2月5日刚体的转动动能为刚体的转动动能=刚体上各质点动能之和。设刚体绕一定轴以角速度?转动，第i个质点Δmi到转轴的距离为ri,Δmi的线速度?i=ri?,(各质点的角速度?相同)；相应的动能质点的平动动能为对比！(3-12)二.刚体的转动动能*第37页，共68页，星期日，2025年，2月5日上式说明：合外力矩的功等于刚体转动动能的增量。这便是定轴转动的动能定理。(3-13)三定轴转动的动能定理对比:质点动能定理：（J=恒量）