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理论力学复习题;一根本计算;〔4〕冲量;1．重力场;二动量定理;〔3〕质心运动定理;〔1〕质点系的动量矩定理;〔5〕质点系对于质心的动量矩定理。;〔1〕质点系的动能定理;达朗贝尔原理;【题1】图示机构中，物块A，B的质量均为m，两均质圆轮C和D的质量均为2m，半径均为R。轮C铰接于无重悬臂梁CK上，D为动滑轮，梁的长度为3R，绳与轮间无滑动，系统由静止开场运动。求：〔1〕A物块上升的加速度；〔2〕HE段绳索的拉力；〔3〕固定端K处的约束力。;§13-６普遍定理的综合应用举例;§13-６普遍定理的综合应用举例;§13-６普遍定理的综合应用举例;;;;【题2】三个均质圆轮B、C、D具有一样的质量m和一样的半径分别为R,绳重不计，系统从静止释放。设轮D做纯滚动，绳与轮B、C之间无相对滑动。绳的倾斜段与斜面平行。求：〔1〕在重力作用下，质量为m的物体A下落h时轮D中心的速度和加速度；〔2〕绳DE段的拉力。;§13-６普遍定理的综合应用举例;D;D;*;*;*;一受力图;3．光滑铰链约束;〔5〕滚动支座(辊轴支座〕;平面汇交力系平衡方程;〔２〕物体系的平衡问题求解：;例１：如下图的三铰拱桥，由左、右两拱铰接而成。不计自重及摩擦，在拱AC上作用有载荷F。试画出拱AC和CB的受力图。;例２：如下图，梯子的两部分AB和AC在点A铰接，又在D，E两点用程度绳子连接。梯子放在光滑程度面上，假设其自重不计，但在AB的中点H处作用一铅直载荷F。试分别画出绳子DE和梯子的AB，AC部分以及整个系统的受力图。;例３：如下图，多跨梁ABC由ADB、BC两个简单的梁组合而成，受集中力F及均布载荷q作用，画出整体及梁ADB、BC段的受力图。;例４：如下图构架中，BC杆上有一导槽，DE杆上的销钉可在槽中滑动。设所有接触面均为光滑，各杆自重不计，画出整体及杆AB、BC、DE段的受力图。;F;例５：如下图的物体系统，画出整体、杆AB、杆AC〔均不包括销钉A、C)、销钉A、销钉C的受力图。;;例６：如下图的平面构架，由杆AB、DE及DB铰接而成。A为滚动支座，E为固定铰链。钢绳一端拴在K处，另一端绕过定滑轮Ⅰ和动滑轮Ⅱ后拴在销钉B上。物重为P，各杆及滑轮的自重不计。画出各杆、各滑???、销钉B及整个系统的受力图。;B;例１：求图示刚架A、B、C支座的约束反力。;C;例2：图示构造的杆重不计，：q=3KN/m，F=4KN，M=2KNm，l=2m，C为光滑铰链。求固定端A处的约束反力。;〔2〕选整体为研究对象。;例3:图示平面构架由AB、直角弯杆BCD和ED三部分组成，A为固定端，E为固定较支座。AB受均布载荷，集度为q，ED受矩为M的力偶作用。各杆自重不计，求固定端A处的约束反力。;FD;1．力在直角坐标轴上的投影;1.运动方程;点的合成运动;牵连点：在任意瞬时，动系中与动点相重合的点。也就是设想将该动点固结在动系上，而随着动坐标系一起运动,该点叫牵连点。;加速度合成;当牵连运动为平移时，ωe=0，因此aC=0，此时有;１刚体平行挪动;３刚体平面运动;加速度基点法;例1：长为l的OA杆，A端恒与倾角为30°的斜面接触，并沿斜面滑动，斜面以速度v作匀速直线运动，方向如图。图示位置OA杆程度，求此时杆端A相对斜面的速度和加速度。;解:取OA杆上A为动点，动系固定斜面。;A;A;例3：曲柄摇杆机构图示瞬时程度杆AB的角速度为?，角加速度为零，AB=r，CD=3r，求该瞬时CD杆的角速度和角加速度。;解:取滑块B为动点，动系固定在杆CD。;例4：平面机构中，半径为R的半圆环OC与固定直杆AB交点处套有小环M。半圆环OC绕垂直于图面的程度轴O匀角速度?转动，从而带动小环M运动。图示瞬时，OC连线垂直于AB杆，求该瞬时小环M的绝对速度和加速度。;M;[例1]：OA=r,OA杆以匀角速度?0转动,AB=6r,求该瞬时滑块B的速度和加速度;解:OA定轴转动;AB平面运动,滑块B平移;[例2]：图示机构中，BC=0.05m，AB=0.1m，AB杆A端以匀速vA=0.1m/s沿程度面向右运动，图示瞬时CB杆处于竖直状态。求该瞬时B点的加速度和AB杆的角加速度;解:AB瞬时平移;[例3]：图示机构中，OA=20cm，O1B=100cm，AB=BC=120cm，?0=10rad/s，?=5rad/s2，求当OA与O1B竖直，B点和C点的速度和加速度。;解:AB、BC杆瞬时平移;*;*;*;*;*;*;*;*;〔2〕六、图示为一半径为R、质量为m的均质圆轮，其轮心C处系一细绳绕过滑轮O，绳的另一端系一重为P的重物，轮子在程度面上只滚不滑，滑