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无人机集群协同控制算法在森林火灾监测与救援中的应用研究论文

摘要：本文针对无人机集群协同控制算法在森林火灾监测与救援中的应用进行研究，分析了无人机集群协同控制算法的优势及其在森林火灾监测与救援中的具体应用。通过实际案例分析，探讨了无人机集群协同控制算法在提高森林火灾监测与救援效率、降低风险等方面的作用，为我国森林火灾防控提供了一种新的技术手段。

关键词：无人机集群；协同控制算法；森林火灾；监测；救援

一、引言与背景

（一）无人机集群协同控制算法的兴起与应用

1.无人机集群协同控制算法的概念与发展

随着科技的进步，无人机集群协同控制算法逐渐成为研究热点。无人机集群协同控制算法是指通过算法实现多