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考虑动态交通流的自动驾驶路径规划算法设计论文

摘要：本文针对动态交通流环境下的自动驾驶路径规划问题，提出一种考虑动态交通流的自动驾驶路径规划算法。通过分析动态交通流的特性，结合自动驾驶车辆的实际需求，本文详细阐述了算法的设计理念与关键步骤，旨在为自动驾驶路径规划领域提供一种实用性强、适应性高的算法。

关键词：自动驾驶；路径规划；动态交通流；算法设计

一、概念阐述

（一）动态交通流

1.内容一：动态交通流是指在一定时间和空间范围内，交通流状态随时间变化而变化的现象。在动态交通流环境下，车辆的速度、密度、流量等参数都会发生实时变化，这为自动驾驶路径规划带来了极大的挑战。自动驾驶系统需要实时获取交