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无刷直流电机的发展文献综述

1.1课题研究背景和意义

无刷直流电机是伴随着电力电子技术的发展而随之发展的新型电机，它是电力电子技术、电机技术等多个技术结合的产物[1]。相对于传统交流电机而言，直流电机有结构简单、易于维护等优点。而有刷电机因为存在一个机械电刷，机械电刷在不断的换向中会产生难以消除的火花，产生噪声，电磁扰动等冗余属性，又因为机械电刷的存在加大了电机的复杂性，使整个电机的稳定性变得很差[2，3]。另外还有刷直流电机的碳刷磨损也可以说是一处费用和成本的增加，并且因为电刷要经常维修，而且这种定期维修方式也让电机持续运行生产的效率大大降低[4]。与之相较而言，无刷直流电机则是采用霍尔传感器来进行电子换向从而避免了频繁更换电刷带来的各种问题，进而降低了维护的成本，除此之外，无刷直流电机更有寿命长，噪音低，结构紧凑等优点。所以在近几年无刷直流电机的应用场所逐渐变多[5]。

在近几年，无刷直流电机在许多领域得到了广泛的应用，在全世界的各处的生活生产中都能看到无刷直流电机的影子[28，29]。除了最初高端的航空航天等高端领域，如今无刷直流电机在家用电器、汽车生产等居民现代化工业领域发展速度也是飞快，例如各式洗衣机、吸尘器、汽车的电动摇窗、智能机器人的伺服驱动系统等众多领域都有着无刷直流电机的身影[6]。

并且这也伴随着近年来由于我国经济社会和国民经济的不断飞速发展，现代化印刷工业的不断进步和产业发展也是很迅速，无刷直流动力电机远程控制传动系统更是在这一时期已经迎来了突飞猛进的产业发展。

无刷直流电机经常都采用120°的方波控制电机操作方式，方波控制的技术发展较为成熟，它的方波控制操作方式更简单，控制的成本不高，所以方波控制在我们的工业生产中经常使用，但是方波控制在电机启动的关键时候，产生的波动很大，而控制系统的优劣时刻影响着无刷直流电机的性能，特别是在一些应用高精尖工业场合，这种场合的电机更要拥有优秀控制系统。因为优秀的电机控制系统可以很大程度上提高电机各种性能。[7~10]因此，对无刷直流电机控制系统的进步具有重大的意义。

无刷直流电机的磁场定向控制是指，通过特定的控制方法，通过将提高电流的方法，使定子产生更强的磁场，让转子处在特定位置时触发六部换向，从而转动，使导入的电流越大，电机的转速就越快[11~13]。

随着无刷直流电机的发展，它的控制技术也同样需要提高，磁场定向技术无疑是一个明智的方向，这样的结合，可以使电机的运行更加平稳精确，控制成本也会降低，所以无刷直流电机的磁场定向技术是非常具有现实意义的实用技术。

1.2无刷直流电机的发展和现状

这一切的基础都在奥斯特发现电流磁效应之后，法拉第又发现通电的导线可以绕永久磁铁旋转，并以此为基础，在1831年法拉第做出了世界上第一台圆盘电机。

1832年另一名英国科学家WilliamSturgeon发明了实用型换向器式直流电机，再然后，美国的托马斯达文波特发明了可以商用的换向器式直流电机，二十世纪六十年代末年另一名哈里森首次提出用晶体管换相线路代替电刷电机进行换相工作，这便是现代无刷直流电机的雏形了[14]。

随着其他相关学科的快速进步和不断发展，20世纪60年代，随着更高包含着更多新技术的传感器的相继问世，半导体行业发展迅速，1879年霍尔对霍尔效应的发现促使了1962年通过霍尔传感器实现换相的无刷直流电机。直到十九世纪八十年代末，采用电子换相的无刷直流电机的技术终于累积到了可以实用的阶段[15]。

在结构上，因为有刷直流电机拥有旋转的电枢和固定的磁场，他通过由电刷和换向器组成的滑动结构在不同的时间点让同一个线圈拥有不同的极性，无刷直流电机通过霍尔传感器感应磁极的位置后，然后根据感应结果，通过控制方法，切换电流的方向，从而驱动电机。并且电子换向线路中的功率开关系可以于电枢绕组直接相连[16，17]。

经过多年的发展无刷直流电机的技术逐渐趋于成熟，表1-1为无刷直流电机的优缺点总结。

表1-1无刷直流电机的优缺点总结

优点

缺点

噪音低

需要专门的电子驱动器控制正确的励磁序列

运转可靠

消耗能源成本低

可以用于易燃易爆场合

功率上会低于配置定子和转子的有刷电机

价格适中

平均故障时间长，基本上不需要维护

如表1-1所示相较于缺点，无刷直流电机的优点相当明显，在一些医疗器械，汽车驱动等场合，另外在一些其他对环境要求比较高的使用场所，因为无刷直流电机没有火花的特性，更是优点非常明显了。

1.3无刷直流电机的发展趋势

科技发展到如今，越来越多的工业产品都开始趋于小型化，集成化，无刷直流电机也顺应这一趋势，尤其是如今集成电路技术发展迅速，使无刷直流电机可以把电机的电流、电压、速度信号先进性融合，再将总信号反馈回到电机，提高了无刷直流电机的集成度[18~20]。

因为电子式换