电力电子技术第五章.ppt

第1页，共34页，星期日，2025年，2月5日5.1概述1964年德国人A.Schonung和H.stemmler首先提出把这项通讯技术应用到交流传动中，从此为交流传动的推广应用开辟了新的局面。通过改变脉冲的不同宽度可以控制逆变器输出交流基波电压的幅值，通过改变调制周期可以控制其输出频率，从而同时实现变压和变频。第2页，共34页，星期日，2025年，2月5日5.1概述冲量（面积）等效原理大小、波形不相同的窄脉冲变量作用于惯性系统时，只要它们的冲量即变量对时间的积分相等，其作用效果基本相同。可推广到阻感电路中。第3页，共34页，星期日，2025年，2月5日f(t)d(t)tOa)b)c)d)tOf(t)tOf(t)tOf(t)形状不同而冲量相同的各种窄脉冲5.1概述图a、b、c分别为方波、三角波、正弦半波窄脉冲，图d单位冲击函数δ（t），面积都等于1。分别加在具有惯性的同一环节上时，其输出响应基本相同。第4页，共34页，星期日，2025年，2月5日5.1概述将正弦波分成N个彼此相连的脉冲序列所组成的波形，用相同数量的等幅不等宽的矩形脉冲代替，使矩形脉冲和相应的正弦波部分面积相等，可得脉冲序列，即SPWM波形。第5页，共34页，星期日，2025年，2月5日5.2.1计算法和调制法计算法根据正弦波频率、幅值和半周期脉冲数，准确计算PWM波各脉冲宽度和间隔，据此控制逆变电路开关器件的通断，就可得到所需PWM波形。调制法把希望输出的波形（正弦波）按比例缩小作为调制信号，把接受调制的信号作为载波，通过载波的调制得到所期望的PWM波形。第6页，共34页，星期日，2025年，2月5日5.2.1计算法和调制法调制波把希望输出的波形作为调制信号，在SPWM中采用正弦波作为调制波。载波把接受调制的信号作为载波，通过对载波的调制得到所期望的PWM波形载波：三角波或锯齿波原因：等腰三角波上任一点的水平宽度和高度成线性关系，且左右对称。第7页，共34页，星期日，2025年，2月5日5.2.1计算法和调制法单极性PWM控制方式调制信号ur为正弦波载波uc为三角波在ur和uc的交点时刻控制IGBT的通断第8页，共34页，星期日，2025年，2月5日5.2.1计算法和调制法Ur正半周当uruc时，uo=Ud当uruc时，uo=0Ur负半周当uruc时，uo=0当uruc时，uo=-Ud单极性PWM控制方式特点输出电压三个电平1、0、-1需要两个三角载波第9页，共34页，星期日，2025年，2月5日单相桥逆变桥阻感负载5.2.1计算法和调制法单极性PWM控制方式V1和V2通断互补，V3和V4通断也互补，纵向换流uo正半周时，V1导通，V2关断，V3和V4交替通断uo可得到Ud和零两种电平uo负半周，让V2保持导通，V1保持断开，V3和V4交替通断，uo可得-Ud和零两种电平第10页，共34页，星期日，2025年，2月5日单极性PWM控制方式V1和V2通断互补，V3和V4通断也互补，纵向换流uo正半周时，V1导通，V2关断，V3和V4交替通断uo可得到Ud和零两种电平uo负半周，让V2保持导通，V1保持断开，V3和V4交替通断，uo可得-Ud和零两种电平第11页，共34页，星期日，2025年，2月5日5.2.1计算法和调制法双极性PWM控制方式在ur的一个周期内，输出的PWM波只有±Ud两种电平ur正负半周，对各开关器件的控制规律相同第12页，共34页，星期日，2025年，2月5日单相桥逆变电路5.2.1计算法和调制法双极性PWM控制方式当uruc时，驱动V1、V4如io0，则V1和V4通如io0，VD1和VD4通不管哪种情况uo=Ud当uruc时，驱动V2、V3如io0，V2和V3通如io0，VD2和VD3通不管哪种情况uo=-Ud第13页，共34页，星期日，2025年，2月5日三相桥逆变电路5.2.1计算法和调制法双极性PWM控制方式三相的PWM控制公用三角波载波uc，三相的调制信号依次相差120°。当urAuc时，V4关断，V1或VD1导通，则uAN’=Ud/2当urAuc时，V1关断，V4或VD4导通，则uUN’=-Ud/2第14页，共34页，星期日，2025年，2月5日5.2.1计算法和调制法双极性PWM控制方式uAN’、uBN’和uCN’的PWM波形只有±Ud/2两种电平线电压波形uAB的波形可由uAN’-uBN’得出逆变器输出线电压