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基于无人机集群协同控制算法的智能环境监测与预警系统设计与应用论文

摘要：本文针对当前环境监测与预警系统存在的问题，提出了一种基于无人机集群协同控制算法的智能环境监测与预警系统。通过分析无人机集群协同控制算法的优势，结合实际应用场景，探讨了系统设计与应用的关键技术，为实现环境监测与预警的智能化、高效化提供了新的思路。

关键词：无人机集群；协同控制；环境监测；预警系统；智能化

一、引言

（一）环境监测与预警系统的重要性

1.提升环境监测效率

在当前环境污染问题日益严重的背景下，环境监测与预警系统的作用愈发突出。无人机集群协同控制算法的引入，可以实现对环境监测区域的快速、高效覆盖，提高监测数据的实