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梯形加减速丝杆应用回归机械原点过程.pdf

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    步进电机回归机械原点

    第1章

    回归原点的过程如下图所示:

    这个是理想状态下的机械原点回归过程速度示意图。所谓理想状态下，指的

    是电机可以加速到比较快的回归速度，然后触发限位开关的DOG信号前端（指触

    发电机所带动的滑块前端进入限位开关的检测范围，限位开关输出有效电平），然

    后电机开始，在触发DOG信号后端（指滑块后端离开限位开关的检测范

    围，限位开关输出无效电平）之前到爬行速度，在触发DOG信号后端立

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