EtherNetIP转EtherNetIP协议转换网关赋能：欧姆龙与罗克韦尔 PLC 通讯配置实例.docxVIP

EtherNet/IP转EtherNet/IP协议转换网关赋能：欧姆龙与罗克韦尔PLC通讯配置实例

一、项目背景

工厂名称：江苏某新能源汽车驱动电机基地

产线：定子线（欧姆龙）+总装线（罗克韦尔）

痛点：

MES需实时采集定子线的温度、张力、良率（数据在NJ内存），而MES只认1756-L71的Tag；

总装线需根据定子线“绕线完成”位自动放行托盘，原方案用硬接线，故障率高、扩展性差；

项目周期仅10天，不允许修改任何PLC程序，且必须保留原有SCADA、HMI、安全PLC的全部配置。

二、方案设计

核心设备：捷米特JM-EIP-EIP协议转换网关（双EtherNet/IP从站网关）

拓扑：

左侧EtherNet/IP端口1——接入欧姆龙NJ501-1500的EtherNet/IP扫描器（Scalability=1，RPI=10ms）；

右侧EtherNet/IP端口2——接入罗克韦尔1756-L71的EtherNet/IP扫描器（ConnectionType=Point-to-Point，RPI=10ms）；

两端均使用独立IP网段，避免广播风暴，网关自带交换机芯片，可链式串入现有星形拓扑，无需额外交换机。

数据映射策略

三、设备清单与软件版本

PLC1——欧姆龙机器自动化控制器NJ501-1500，SysmacStudio1.48，EtherNet/IP扫描器版本2.03

PLC2——罗克韦尔ControlLogix1756-L71，Studio5000V35，EtherNet/IP扫描器版本14

网关——捷米特JM-EIP-EIP工业数据采集转换网关，固件V1.4.7，配置软件GatewayConfigToolV3.2.0

辅材——屏蔽CAT5e网线2根，24VDC/1A电源，DIN导轨，接地铜条

四、网关配置步骤

上电与IP设定

网关DefaultIP：192.168.1.100；通过侧面旋转开关快速恢复；

PC网卡设192.168.1.88，Ping通后打开GatewayConfigTool。

左侧EtherNet/IP（欧姆龙侧）从站配置

新建“EIP-Slave-Left”，分配节点地址=1，输入64Byte、输出32Byte，AssemblyInstance100/150，与NJ默认Scanner匹配；

导入EDS文件“JM-EIP-EIP-V147.eds”，SysmacStudio自动识别为通用从站，无需手动建Tag。

右侧EtherNet/IP（罗克韦尔侧）从站配置

新建“EIP-Slave-Right”，节点地址=2，输入32Byte、输出64Byte，AssemblyInstance101/151，与1756-EN2T模块兼容；

在Studio5000中直接拖入“GenericEthernetModule”，填写IP=192.168.2.100，数据格式与左侧镜像互换。

内部地址映射表

通过“AutoMapping”一键生成，再手动微调，确保字节对齐；

开启“数据交换诊断”，网关面板DIA灯常亮表示映射无误。

下载与重启

点击“DownloadAll”，5s完成；网关自动重启，两侧PLC在线列表均显示“Run”图标。

五、PLC侧配置

欧姆龙SysmacStudio

在“EtherNet/IP连接设置”里添加从站，RPI=10ms，变量直接绑定“StatorData”与“CmdFromAssy”；

开启“状态监听”，当网关丢失连接时，NJ自动停机并报警“EIPSlaveDisconnected”。

罗克韦尔Studio5000

新建Tag“FromStatorAT%I:1.0”DWORD[16]、“ToStatorAT%O:1.0”DWORD[8]；

在Task里加入5ms周期程序，检测“FromStator[0].0”上升沿，触发托盘放行阀；

使用GSV指令读取网关“ConnectionStatus”，断线即置位“AssyFault”。

六、现场调试与压力测试

单台测试

绕线工位模拟1000次“完成”信号，总装线放行响应时间≤12ms，无漏信号；

用Wireshark抓包，两侧RPI抖动0.2ms，无丢帧。

满载测试

产线节拍提升至6s/件，连续运行4h，网关温度47℃（规格-40~65℃），CPU占用38%；

随机拔插任意一侧网线，PLC在2个RPI周期内检测到断线，安全停机；重新插回，连接重建时间1s。

EMC测试

变频器、伺服、焊机全负荷运行，网关通信无丢包；

接触器通断8kV群脉冲，网关无重启，两侧PLC无异常。

七、经验总结

捷米特JM-EIP-EIP工业数据采集转换网关以“透明管道