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第45卷第3期电力自动化设备Vol.45No.3

2025年3月ElectricPowerAutomationEquipmentMar.2025

模块化多电平变流器环流回路阻抗建模与稳定性分析

赵崇滨，姜齐荣

（清华大学电机工程与应用电子技术系电力系统及发电设备控制与仿真国家重点实验室，北京100084）

摘要：目前应用阻抗法分析宽频振荡时，对模块化多电平变流器（MMC）通常仅建立互联电气回路的阻抗模

型。尽管相关研究计及了MMC交流共模环流动态的影响，但从传递函数对系统模式可观性的角度考虑是不

充分的。为此，基于谐波线性化理论，推导了计及频率耦合效应的MMC一维闭环环流回路阻抗模型，特别说

明了由于环流回路无法实现可靠的源-荷划分，环流回路阻抗模型与已有阻抗模型在推导和检验方式上的区

别。进一步改进对数导数判据，结合最优化方法，辨识嵌入闭环阻抗模型分子多项式的闭环系统模式。仿真

验证了所提方法的有效性。

关键词：模块化多电平变流器；环流；回路阻抗；稳定性分析；零极点对消

中图分类号：TM46文献标志码：ADOI：10.16081/j.epae.202409029

［12‐14］

0引言于振荡抑制。对比2类过程可以发现，由于TL-

VSC各相共用直流母线电容调制而MMC各相使用

新型电力系统呈现高比例可再生能源和高比例

子模块电容调制，在一阶泰勒展开的线性化分析假

电力电子设备的“双高”特征，由电力电子设备控制

设下，MMC阻抗建模需要人为设置n阶谐波截断并

主导的宽频带振荡问题凸显，严重威胁系统稳定、设

考虑主动环流控制的影响，计算复杂度高于TL-VSC

备安全和电能质量，已成为电力系统发展中重大技

的阻抗建模。然而，文献［15］从传递函数对系统完

［1］

术挑战之一。模块化多电平变流器（modularmul‐

整模式可观性的角度分析，借助信号流图，推断对

tilevelconverter，MMC）在高压大容量输配电领域具MMC应建立专用于分析交流共模环流回路的阻抗

［2］

有良好的工程应用前景。近年来，实际工程中的模型，用于辨识已有阻抗模型不可观的模式。

［3‐6］

大量宽频带振荡事故引起了广泛关注。借鉴TL-VSC阻抗建模的经验，从两方面初步认

由于变流器设备制造厂商倾向于保护其控制参识上述关于MMC推论的合理性：一方面，根据已有

数等隐私，建立闭环系统的状态空间以开展白箱分研究结论，对于TL-VSC，即便在一侧阻抗建模时严

析在新型电力系统实际应用中愈发困难。阻抗分析格地考虑对侧动态，交流差模和直流共模阻抗建模

法借鉴电气工程领域基础的电路理论，使用电压-电不能相互替代，二者均仅对多机互联系统的部分模

流传递函数（阻抗模型）的频率响应辨识系统模式，式可观；另一方面，由于三相共用直流母线电压调

系统运行人员可以较便捷地在功率电路按序分量开制，注入交流共模电压扰动得到的交流共模电流扰

展频率扫描。严格的理论建模是支撑系统可靠、高