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面向无人机集群的协同控制算法在森林火灾预警中的应用论文

摘要：本文针对森林火灾预警领域，探讨了面向无人机集群的协同控制算法在火灾预警中的应用。首先介绍了无人机集群协同控制算法的发展现状和森林火灾预警的紧迫性，然后分析了无人机集群协同控制算法在森林火灾预警中的优势和挑战。最后，提出了本文的研究目标和方法。

关键词：无人机集群；协同控制；森林火灾预警；应用

一、引言

（一）无人机集群协同控制算法的发展现状

1.无人机集群协同控制算法的起源与发展

无人机集群协同控制算法源于20世纪90年代，随着无人机技术的快速发展，无人机集群协同控制逐渐成为研究热点。无人机集群协同控制算法通过将多个无人机组成一个