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复杂交通网络中无人车路径规划与动态环境适应性研究论文

摘要：

随着城市化进程的加快和科技水平的不断提升，无人驾驶汽车（无人车）逐渐成为交通领域的研究热点。在复杂交通网络中，无人车的路径规划与动态环境适应性成为关键问题。本文针对这一问题，从背景分析入手，探讨了当前无人车路径规划与动态环境适应性的研究现状，为后续研究提供参考。

关键词：无人车；路径规划；动态环境；适应性

一、背景分析

（一）1.无人车发展背景

（1）技术驱动：近年来，人工智能、大数据、物联网等技术的飞速发展为无人车的研究提供了强大的技术支持。

（2）政策支持：各国政府纷纷出台政策，鼓励无人车的研究与产业化，为无人车的发展创造了有