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控制算法技术员《控制算法（专业课）》2024-2025学年秋季学期资格考核试卷及答案

一、单项选择题(本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.以下哪种控制算法常用于简单的定值控制系统？

A.比例控制算法

B.积分控制算法

C.微分控制算法

D.模糊控制算法

答案：A

解析：比例控制算法结构简单，反应快，能迅速对偏差做出响应，常用于简单的定值控制系统。

2.积分控制算法的主要作用是？

A.消除稳态误差

B.加快响应速度

C.抑制干扰

D.提高系统稳定性

答案：A

解析：积分控制能对偏差进行积分运算，只要偏差存在，积分作用就不断累积，直到消除稳态误差。

3.微分控制算法是依据什么来动作的？

A.偏差的大小

B.偏差的变化速度

C.偏差的积分值

D.设定值的变化

答案：B

解析：微分控制根据偏差的变化速度来动作，能提前对系统的变化趋势做出反应。

4.在PID控制中，若要增强系统的稳定性，应适当？

A.增大比例系数

B.增大积分时间常数

C.增大微分时间常数

D.减小积分时间常数

答案：B

解析：增大积分时间常数，积分作用减弱，系统稳定性增强。

5.模糊控制的核心是？

A.模糊规则

B.精确模型

C.传感器数据

D.控制器参数

答案：A

解析：模糊控制通过模糊规则来实现对系统的控制，模糊规则是其核心。

6.以下不属于控制算法性能指标的是？

A.稳定性

B.准确性

C.快速性

D.复杂性

答案：D

解析：控制算法性能指标主要有稳定性、准确性、快速性等，复杂性不是性能指标。

7.对于一阶系统，其传递函数为？

A.G(s)=K/(Ts+1)

B.G(s)=K/s(Ts+1)

C.G(s)=K/s2

D.G(s)=K

答案：A

解析：一阶系统传递函数的标准形式就是G(s)=K/(Ts+1)

8.二阶系统的阻尼比ζ影响系统的？

A.响应速度

B.稳定性

C.超调量

D.以上都是

答案：D

解析：阻尼比ζ对二阶系统的响应速度、稳定性、超调量等都有重要影响。

9.反馈控制系统中，反馈信号与给定信号相减得到？

A.控制信号

B.偏差信号

C.输出信号

D.干扰信号

答案：B

解析：反馈信号与给定信号相减得到偏差信号，控制器根据偏差信号进行控制。

10.前馈控制的特点是？

A.基于偏差控制

B.能及时克服干扰

C.结构复杂

D.对给定值变化敏感

答案：B

解析：前馈控制能直接根据干扰信号进行控制，及时克服干扰。

11.自适应控制的目的是？

A.适应环境变化

B.提高控制精度

C.简化控制结构

D.降低成本

答案：A

解析：自适应控制能使系统自动适应环境变化，调整控制参数。

12.智能控制不包括以下哪种？

A.神经网络控制

B.专家控制

C.传统PID控制

D.模糊控制

答案：C

解析：传统PID控制不属于智能控制，智能控制包含神经网络控制、专家控制、模糊控制等。

13.以下哪种算法可用于解决多目标优化问题？

A.遗传算法

B.比例控制算法

C.积分控制算法

D.微分控制算法

答案：A

解析：遗传算法可用于解决多目标优化问题，通过模拟生物进化过程寻找最优解。

14.在控制算法中，采样周期的选择会影响？

A.系统性能

B.传感器精度

C.控制器类型

D.执行机构速度

答案：A

解析：采样周期选择不当会影响系统性能，如响应速度、稳定性等。

15.状态空间法描述系统的基础是？

A.状态变量

B.传递函数

C.微分方程

D.积分方程

答案：A

解析：状态空间法以状态变量为基础来描述系统。

二、填空题(本大题总共5题，每题4分，共20分)

1.PID控制中，P代表______，I代表______，D代表______。

答案：比例控制、积分控制、微分控制

解析：PID分别是Proportion、Integral、Derivative的缩写。

2.模糊控制的基本步骤包括______、______、______、______。

答案：模糊化、模糊推理、清晰化、控制决策

解析：这是模糊控制的基本流程。

3.系统的稳定性是指系统在______作用下，能够______恢复到平衡状态的能力。

答案：干扰、自行

解析：系统受干扰后能自行恢复平衡是稳定性的体现。

4.传递函数是在______条件下，系统______的拉普拉斯变换之比。

答案：零初始、输出与输入

解析：这是传递函数的定义条件。

5.常用的智能控制算法有______、______、______等。

答案：神经网络控制、专家控制、模糊控制

解析：这些是常见的智能控制算法。

三、简答题(本大题总共6题，每题4分，共24分)

1.简述比例控制