控制系统《控制系统（综合应用）》2024-2025学年春季综合测试试卷及答案.docVIP

控制系统《控制系统（综合应用）》2024-2025学年春季综合测试试卷及答案

一、选择题（本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.以下不属于控制系统基本组成部分的是（）

A.控制器B.被控对象C.反馈装置D.电源

答案：D

解析：控制系统基本组成包括控制器、被控对象、执行器、检测装置等，电源不属于基本组成部分。

2.开环控制系统的特点是（）

A.有反馈环节B.控制精度高C.结构简单D.抗干扰能力强

答案：C

解析：开环控制系统无反馈环节，控制精度相对较低，抗干扰能力弱，但结构简单。

3.闭环控制系统中，反馈的作用是（）

A.消除干扰B.提高系统稳定性C.使系统输出跟踪输入D.以上都是

答案：D

解析：反馈可将输出与输入比较，消除干扰影响，提高稳定性，实现输出跟踪输入。

4.控制系统中，比例控制的作用是（）

A.消除稳态误差B.加快系统响应速度C.提高系统稳定性D.减小超调量

答案：B

解析：比例控制能加快系统响应速度，但不能消除稳态误差。

5.积分控制的主要作用是（）

A.消除稳态误差B.加快系统响应速度C.提高系统稳定性D.减小超调量

答案：A

解析：积分控制可消除稳态误差。

6.微分控制的作用是（）

A.消除稳态误差B.加快系统响应速度并减小超调量C.提高系统稳定性D.以上都不对

答案：B

解析：微分控制可根据偏差变化率控制，加快响应并减小超调量。

7.以下哪种控制规律能单独使用时使系统存在稳态误差（）

A.PB.IC.DD.PI

答案：A

解析：比例控制单独使用有稳态误差。

8.控制系统的传递函数是在（）条件下定义的。

A.零初始条件B.非零初始条件C.任意初始条件D.稳态条件

答案：A

解析：传递函数在零初始条件下定义。

9.二阶系统的阻尼比ζ的取值范围是（）

A.ζ1B.0ζ1C.ζ=0D.ζ0

答案：B

解析：二阶系统阻尼比0ζ1。

10.当二阶系统的阻尼比ζ=1时，系统的响应特性是（）

A.无超调B.有超调C.等幅振荡D.发散振荡

答案：A

解析：ζ=1时无超调。

11.系统的稳定性与（）有关。

A.系统的结构和参数B.输入信号C.初始条件D.以上都有关

答案：A

解析：系统稳定性取决于结构和参数。

12.劳斯判据主要用于判断（）系统的稳定性。

A.线性定常B.线性时变C.非线性D.离散

答案：A

解析：劳斯判据用于线性定常系统稳定性判断。

13.根轨迹起始于（）

A.开环极点B.开环零点C.闭环极点D.闭环零点

答案：A

解析：根轨迹起始于开环极点。

14.根轨迹终止于（）

A.开环极点B.开环零点C.闭环极点D.闭环零点

答案：B

解析：根轨迹终止于开环零点。

15.前馈控制系统的特点是（）

A.基于偏差控制B.可提前消除干扰影响C.结构复杂D.控制精度低

答案：B

解析：前馈可提前消除干扰影响。

二、填空题（本大题总共5题，每题4分，共20分）

1.控制系统按有无反馈可分为________和________。

答案：开环控制系统、闭环控制系统

2.比例控制的比例系数Kp越大，系统的响应速度越________，稳态误差越________。

答案：快、小

3.二阶系统的固有频率ωn反映了系统的________。

答案：响应速度

4.根轨迹上的点满足的方程是________。

答案：相角条件

5.前馈控制是按________进行控制的。

答案：干扰

三、简答题（本大题总共6题，每题4分，共24分）

1.简述开环控制系统和闭环控制系统的优缺点。

答案：开环优点：结构简单、成本低、信号传输单向无干扰问题；缺点：控制精度低、抗干扰能力差。闭环优点：控制精度高、能自动纠正偏差；缺点：结构复杂、成本高、稳定性设计要求高。

2.说明比例、积分、微分控制规律的特点及适用场合。

答案：比例控制：加快响应速度但有稳态误差，适用于对响应速度要求高且允许有稳态误差的场合。积分控制：消除稳态误差，适用于要求无稳态误差的场合。微分控制：加快响应并减小超调量，适用于对响应速度和超调量要求高的场合。

3.什么是系统的传递函数？

答案：传递函数是在零初始条件下，线性定常系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。

4.简述二阶系统的性能指标与阻尼比ζ和固有频率ωn的关系。

答案：ζ影响超调量，ζ越小超调量越大；ωn影响响应速度，ωn越大