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控制系统阶段《控制系统阶段（综合应用）》2024-2025学年春季综合测试试卷及答案

一、选择题(本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.以下哪个不属于控制系统的基本组成部分？

A.控制器B.执行器C.反馈装置D.传感器

答案：D

解析：控制系统基本组成部分包括控制器、执行器、被控对象、反馈装置，传感器不属于基本组成部分。

2.开环控制系统的特点是？

A.有反馈B.无反馈C.精度高D.稳定性好

答案：B

解析：开环控制系统没有反馈环节。

3.闭环控制系统中，反馈信号与给定信号比较后得到的是？

A.偏差信号B.控制信号C.输出信号D.干扰信号

答案：A

解析：反馈信号与给定信号比较得到偏差信号。

4.比例控制规律中，比例系数增大，系统的？

A.稳定性增强B.响应速度加快C.稳态误差增大D.振荡加剧

答案：B

解析：比例系数增大，系统响应速度加快。

5.积分控制作用主要用于消除？

A.动态误差B.稳态误差C.测量误差D.干扰误差

答案：B

解析：积分控制用于消除稳态误差。

6.微分控制作用能反映输入信号的？

A.大小B.变化速度C.变化方向D.平均值

答案：B

解析：微分控制反映输入信号变化速度。

7.控制系统的传递函数是在什么条件下定义的？

A.零初始条件B.非零初始条件C.任意初始条件D.不确定初始条件

答案：A

解析：传递函数在零初始条件下定义。

8.单位阶跃响应的上升时间是指响应曲线从初始值上升到？

A.稳态值的50%所需时间B.稳态值的63.2%所需时间C.稳态值所需时间D.稳态值的95%所需时间

答案：A

解析：上升时间是从初始值上升到稳态值50%所需时间。

9.二阶系统的阻尼比ζ=0时，系统处于？

A.欠阻尼状态B.过阻尼状态C.临界阻尼状态D.无阻尼状态

答案：D

解析：ζ=0时系统无阻尼。

10.系统的稳定性与下列哪个因素有关？

A.开环增益B.闭环增益C.反馈系数D.输入信号

答案：A

解析：系统稳定性与开环增益有关。

11.劳斯判据是用来判断系统的？

A.稳定性B.稳态性能C.动态性能D.准确性

答案：A

解析：劳斯判据判断系统稳定性。

12.根轨迹起始于开环传递函数的？

A.零点B.极点C.零点和极点D.不确定

答案：B

解析：根轨迹起始于开环传递函数极点。

13.超前校正装置主要用于？

A.提高系统稳定性B.提高系统稳态精度C.改善系统动态性能D.降低系统噪声

答案：C

解析：超前校正改善系统动态性能。

14.滞后校正装置主要用于？

A.提高系统稳定性B.提高系统稳态精度C.改善系统动态性能D.降低系统噪声

答案：A

解析：滞后校正提高系统稳定性。

15.以下哪种控制算法不属于智能控制？

A.模糊控制B.神经网络控制C.PID控制D.遗传算法控制

答案：C

解析：PID控制不属于智能控制。

二、填空题(本大题总共5题，每题4分，共20分)

1.控制系统按输入信号的特征可分为______控制系统、______控制系统和程序控制系统。

答案：恒值；随动

解析：控制系统按输入信号特征分为恒值、随动和程序控制系统。

2.控制系统的性能指标包括______性能指标和______性能指标。

答案：稳态；动态

解析：性能指标分稳态和动态性能指标。

3.传递函数的分母多项式为______，分子多项式为______。

答案：特征多项式；零点多项式

解析：分母是特征多项式，分子是零点多项式。

4.二阶系统的动态性能指标主要有______时间、______时间、超调量等。

答案：上升；调节

解析：二阶系统动态性能指标有上升、调节时间和超调量。

5.常用的控制器有______控制器、______控制器、模糊控制器等。

答案：PID；神经网络

解析：常用控制器有PID、神经网络、模糊控制器等。

三、简答题(本大题总共6题，每题4分，共24分)

1.简述开环控制系统和闭环控制系统的优缺点。

答案：开环控制系统优点是结构简单、成本低、响应快；缺点是精度低、抗干扰能力差。闭环控制系统优点是精度高、抗干扰能力强；缺点是结构复杂、成本高、稳定性设计要求高。

解析：分别阐述开环和闭环控制系统优缺点。

2.什么是比例控制规律？比例系数对系统性能有何影响？

答案：比例控制规律是指控制器输出与输入偏差成比例关系。比例系数增大，系统响应速度加快，但稳定性降低，稳态误差减小。

解析：说明比例控制规律及比