控制系统工程师《控制系统设计（专业技能）》2024-2025学年春季专项试卷及答案.docVIP

控制系统工程师《控制系统设计（专业技能）》2024-2025学年春季专项试卷及答案

一、选择题（本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.以下哪种控制算法常用于消除系统稳态误差？

A.比例控制

B.积分控制

C.微分控制

D.比例积分控制

答案：B

解析：积分控制的作用是消除稳态误差，因为积分项会随着时间的积累不断累加误差，直到误差为零。

2.在控制系统中，开环控制系统的特点是？

A.有反馈环节

B.无反馈环节

C.控制精度高

D.抗干扰能力强

答案：B

解析：开环控制系统没有反馈环节，其输出只取决于输入，不考虑输出的实际情况。

3.对于PID控制器，比例系数增大时，系统的？

A.响应速度加快

B.稳定性增强

C.稳态误差增大

D.超调量增大

答案：A

解析：比例系数增大，系统的响应速度会加快，但可能会导致稳定性下降和超调量增大。

4.控制系统的传递函数是基于什么建立的？

A.时域分析

B.频域分析

C.拉普拉斯变换

D.状态空间分析

答案：C

解析：传递函数是通过对系统的微分方程进行拉普拉斯变换得到的。

5.以下哪种传感器常用于测量位移？

A.温度传感器

B.压力传感器

C.光电传感器

D.位移传感器

答案：D

解析：位移传感器专门用于测量物体的位移。

6.闭环控制系统的优点不包括？

A.控制精度高

B.抗干扰能力强

C.结构简单

D.能自动补偿扰动

答案：C

解析：闭环控制系统结构相对复杂，但其控制精度高、抗干扰能力强、能自动补偿扰动。

7.根轨迹法主要用于分析控制系统的？

A.稳定性

B.稳态性能

C.动态性能

D.以上都是

答案：A

解析：根轨迹法主要用于分析控制系统的稳定性，通过根轨迹可以直观地看出系统极点随参数变化的情况。

8.当系统的增益裕度为负时，系统？

A.稳定

B.不稳定

C.临界稳定

D.不确定

答案：B

解析：增益裕度为负表示系统在增益增加时会变得不稳定。

9.以下哪种控制器可以改善系统的动态性能？

A.超前校正装置

B.滞后校正装置

C.积分控制器

D.比例控制器

答案：A

解析：超前校正装置可以增加系统的相位裕度，改善系统的动态性能。

10.控制系统的稳定性与系统的？

A.极点分布有关

B.零点分布有关

C.传递函数分子分母系数有关

D.以上都有关

答案：A

解析：系统的稳定性取决于其极点分布，极点在左半平面系统稳定，在右半平面系统不稳定。

11.对于二阶系统，当阻尼比为0.707时，系统的？

A.超调量为4.3%

B.调节时间最短

C.上升时间最短

D.稳态误差为零

答案：A

解析：二阶系统阻尼比为0.707时，超调量约为4.3%。

12.以下哪种方法可以提高系统的稳态精度？

A.增加开环增益

B.减小开环增益

C.增加积分环节

D.增加微分环节

答案：C

解析：增加积分环节可以消除稳态误差，提高稳态精度。

13.控制系统的频率特性可以通过什么实验获得？

A.阶跃响应实验

B.斜坡响应实验

C.频率响应实验

D.脉冲响应实验

答案：C

解析：频率响应实验用于获取控制系统的频率特性。

14.当系统的相位裕度为正时，系统？

A.稳定

B.不稳定

C.临界稳定

D.不确定

答案：A

解析：相位裕度为正表示系统在相位上有一定的稳定性储备。

15.以下哪种控制策略适用于非线性系统？

A.传统PID控制

B.自适应控制

C.模糊控制

D.以上都可以

答案：C

解析：模糊控制适用于非线性系统，它不依赖于系统的精确数学模型。

二、填空题（本大题总共5题，每题4分，共20分）

1.控制系统的基本组成部分包括控制器、被控对象、____和____。

答案：传感器、执行器

解析：传感器用于测量被控对象的输出，执行器用于根据控制器的指令对被控对象进行操作。

2.PID控制器中，P代表____，I代表____，D代表____。

答案：比例控制、积分控制、微分控制

解析：这是PID控制器的三个基本控制环节。

3.系统的传递函数为G(s)=1/(s^2+2s+1)，其阻尼比为____，自然频率为____。

答案：1、1

解析：对于传递函数G(s)=1/(s^2+2ζωns+ωn^2)，对比可得ζ=1，ωn=1。

4.根轨迹的起点是____，终点是____。

答案：开环极点、开环零点

解析：根轨迹从开环极点出发，终止于开环零点。

5.控制系统的性能指标包括稳定性、____和____。

答案：稳态性能、动态性能

解析：这是评价控制系统优劣的三个主要性能指标。

三、简答题（本大题总共6题，每题4分，共24分）

1.简述开环控制系统和闭环控制系统的区别