控制系统实验《控制系统实验（综合应用）》2024-2025学年春季综合测试试卷及答案.docVIP

控制系统实验《控制系统实验（综合应用）》2024-2025学年春季综合测试试卷及答案

一、选择题（本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.在控制系统实验中，开环控制系统的特点是（）

A.有反馈环节B.无反馈环节C.控制精度高D.抗干扰能力强

答案：B

解析：开环控制系统没有反馈环节，其控制精度相对较低，抗干扰能力弱。

2.以下哪种实验方法常用于控制系统的频率特性测试（）

A.阶跃响应法B.斜坡响应法C.正弦波响应法D.脉冲响应法

答案：C

解析：正弦波响应法可用于测试控制系统的频率特性。

3.控制系统中，比例环节的传递函数是（）

A.KB.1/TC.K/sD.s/K

答案：A

解析：比例环节的传递函数就是比例系数K。

4.积分环节的输出信号与输入信号的（）成正比。

A.积分B.微分C.比例D.乘积

答案：A

解析：积分环节输出是输入信号的积分。

5.微分环节对输入信号的（）敏感。

A.变化率B.平均值C.最大值D.最小值

答案：A

解析：微分环节对输入信号的变化率敏感。

6.闭环控制系统的核心是（）

A.控制器B.被控对象C.反馈环节D.给定环节

答案：C

解析：反馈环节是闭环控制系统的核心。

7.控制系统实验中，用于记录实验数据的仪器是（）

A.示波器B.信号发生器C.万用表D.数据采集卡

答案：D

解析：数据采集卡用于记录实验数据。

8.以下哪种控制器能消除系统的稳态误差（）

A.比例控制器B.积分控制器C.微分控制器D.比例积分控制器

答案：B

解析：积分控制器能消除系统的稳态误差。

9.控制系统的稳定性与（）有关。

A.系统的结构和参数B.输入信号C.输出信号D.实验环境

答案：A

解析：系统的稳定性取决于系统的结构和参数。

10.当控制系统的增益增加时，系统的响应速度会（）

A.加快B.减慢C.不变D.不确定

答案：A

解析：增益增加，响应速度加快。

11.控制系统实验中，调节时间反映了系统的（）

A.稳定性B.快速性C.准确性D.平稳性

答案：B

解析：调节时间反映系统的快速性。

12.以下哪种系统属于非线性控制系统（）

A.线性定常系统B.线性时变系统C.含有饱和特性的系统D.二阶系统

答案：C

解析：含有饱和特性等非线性环节的系统是非线性控制系统。

13.控制系统实验中，常用的信号发生器可产生（）

A.正弦波、方波、三角波B.直流信号C.脉冲信号D.以上都是

答案：D

解析：信号发生器可产生多种信号。

14.对于一阶系统，其时间常数T越小，系统的响应速度（）

A.越快B.越慢C.不变D.不确定

答案：A

解析：时间常数越小，响应速度越快。

15.控制系统实验中，示波器可用于观察信号的（）

A.幅度、频率、相位B.功率C.电阻D.电容

答案：A

解析：示波器可观察信号的幅度、频率、相位等。

二、填空题（本大题总共5题，每题4分，共20分）

1.控制系统由____、____、____、____和____组成。

答案：控制器、被控对象、执行机构、测量装置、反馈环节

解析：这是控制系统的基本组成部分。

2.传递函数是在____条件下，系统输出的____与输入的____之比。

答案：零初始条件、拉氏变换、拉氏变换

解析：传递函数的定义。

3.二阶系统的特征方程为____，其特征根决定了系统的____。

答案：a0s2+a1s+a2=0、动态性能

解析：二阶系统特征方程及与动态性能的关系。

4.控制系统实验中，常用的实验方法有____、____、____等。

答案：阶跃响应实验、频率响应实验、斜坡响应实验

解析：常见的实验方法。

5.比例积分微分控制器的传递函数为____。

答案：G(s)=Kp+Ki/s+Kds

解析：PID控制器传递函数。

三、简答题（本大题总共6题，每题4分，共24分）

1.简述开环控制系统和闭环控制系统的优缺点。

答案：开环优点：结构简单、成本低、信号传输快；缺点：控制精度低、抗干扰能力弱。闭环优点：控制精度高、抗干扰能力强；缺点：结构复杂、成本高、稳定性问题。

解析：分别阐述两者优缺点。

2.什么是系统的稳定性？如何判断控制系统的稳定性？

答案：系统稳定性是指系统在初始扰动作用下，其输出随时间的推移能逐渐恢复到原始平衡状态的能力。判断方法：通过系统的特征方程根的分布判