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控制算法工程师《控制算法设计（控制理论）》2024-2025学年第二学期结业测试试卷及答案

一、单项选择题(本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.以下哪种控制算法常用于解决系统的快速响应问题？

A.比例控制算法

B.积分控制算法

C.微分控制算法

D.模糊控制算法

答案：C

解析：微分控制算法能根据系统偏差的变化率来产生控制作用，可加快系统的响应速度，常用于解决系统的快速响应问题。

2.在PID控制中，积分环节的作用是？

A.消除稳态误差

B.加快系统响应

C.抑制系统超调

D.提高系统稳定性

答案：A

解析：积分环节能对偏差进行累积，从而消除系统的稳态误差。

3.反馈控制系统的核心组成部分不包括以下哪项？

A.控制器

B.被控对象

C.传感器

D.执行器

答案：C

解析：反馈控制系统核心组成是控制器、被控对象、执行器，传感器是获取信号的部件，不属于核心组成部分。

4.以下哪种控制算法适用于具有不确定性和非线性的系统？

A.传统PID控制

B.自适应控制

C.滑模控制

D.神经网络控制

答案：D

解析：神经网络控制具有很强的非线性逼近能力，适用于具有不确定性和非线性的系统。

5.系统的传递函数是在什么条件下定义的？

A.零初始条件

B.非零初始条件

C.任意初始条件

D.稳态条件

答案：A

解析：传递函数是在零初始条件下定义的。

6.对于二阶系统，其阻尼比ζ的大小对系统响应有重要影响，当ζ=1时，系统处于？

A.欠阻尼状态

B.过阻尼状态

C.临界阻尼状态

D.无阻尼状态

答案：C

解析：ζ=1是临界阻尼状态的特征。

7.前馈控制的主要作用是？

A.消除干扰影响

B.提高系统稳定性

C.改善系统稳态性能

D.加快系统响应

答案：A

解析：前馈控制主要用于消除干扰对系统输出的影响。

8.状态空间模型中，状态变量的选取应满足？

A.能完全描述系统动态特性

B.数量最少

C.相互独立

D.以上都是

答案：D

解析：状态变量选取要能完全描述系统动态特性，数量最少且相互独立。

9.以下哪种控制算法不属于智能控制算法？

A.模糊控制

B.遗传算法

C.最优控制

D.神经网络控制

答案：C

解析：最优控制不属于智能控制算法，它是基于经典控制理论的一种控制方法。

10.闭环控制系统的开环传递函数为G(s)H(s)，其特征方程是？

A.1+G(s)H(s)=0

B.G(s)H(s)=0

C.1-G(s)H(s)=0

D.G(s)=0

答案：A

解析：闭环控制系统特征方程为1+G(s)H(s)=0。

11.在控制系统中，采样周期T的选择对系统性能有重要影响，一般来说，T越小，系统的？

A.稳定性越好

B.响应速度越快

C.抗干扰能力越强

D.计算量越小

答案：B

解析：采样周期T越小，系统响应速度越快，但计算量可能增大，稳定性和抗干扰能力不一定单纯由T决定。

12.以下哪种控制策略可以有效抑制系统的振荡？

A.增加比例系数

B.增加积分时间常数

C.增加微分时间常数

D.减小比例系数

答案：C

解析：增加微分时间常数可根据偏差变化趋势提前作用，抑制系统振荡。

13.对于线性定常系统，其稳定性取决于？

A.系统的结构和参数

B.输入信号的大小

C.初始条件

D.外界干扰

答案：A

解析：线性定常系统稳定性取决于系统结构和参数。

C.系统的输出响应

D.系统的状态轨迹

答案：D

解析：相平面法是通过系统的状态轨迹来分析系统性能的。

14.以下哪种控制算法可以根据系统的运行状态自动调整控制参数？

A.自适应控制

B.鲁棒控制

C.预测控制

D.以上都可以

答案：A

解析：自适应控制能根据系统运行状态自动调整控制参数。

15.在控制系统设计中，首先需要确定的是？

A.控制算法

B.控制器结构

C.系统性能指标

D.被控对象模型

答案：C

解析：控制系统设计首先要确定系统性能指标来指导后续设计。

二、多项选择题(本大题总共5题，每题4分，共20分)

1.以下哪些属于PID控制的参数？

A.比例系数Kp

B.积分时间常数Ti

C.微分时间常数Td

D.增益系数K

答案：ABC

解析：PID控制参数包括比例系数Kp、积分时间常数Ti、微分时间常数Td。

2.反馈控制系统的性能指标包括？

A.稳定性

B.准确性

C.快速性

D.复杂性

答案：ABC

解析：反馈控制系统性能指标主要有稳定性、准确性、快速性。

3.以下哪些控制算法属于现代控制算法？

A.状态空间控制

B.自适应控制

C.模糊控制

D.神经网络控制

答案：ABD

解析：现代控制