控制系统综合《控制系统综合（综合应用）》2024-2025学年春季综合测试试卷及答案.docVIP

控制系统综合《控制系统综合（综合应用）》2024-2025学年春季综合测试试卷及答案

一、选择题（本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.以下关于控制系统的说法，正确的是（）

A.开环控制系统一定比闭环控制系统好

B.闭环控制系统能自动纠正偏差

C.控制系统只有反馈环节才重要

D.开环控制系统不需要输入量

答案：B

解析：闭环控制系统能根据输出量与期望值的偏差进行自动调整，可自动纠正偏差；开环控制系统无反馈，不能自动纠正偏差，各环节都重要，开环控制系统也需要输入量，所以A、C、D错误。

2.在控制系统中，被控对象是指（）

A.执行控制作用的装置

B.产生控制信号的装置

C.被控制的物理量

D.接受控制并作出响应的设备或过程

答案：D

解析：被控对象是接受控制并作出响应的设备或过程，执行控制作用的装置是执行器，产生控制信号的装置是控制器，被控制的物理量是被控量，所以A、B、C错误。

3.反馈控制系统的工作原理是依据（）进行控制。

A.偏差信号

B.给定信号

C.干扰信号

D.输出信号

答案：A

解析：反馈控制系统依据偏差信号进行控制，偏差信号是给定信号与反馈信号的差值，通过偏差调整控制量，所以B、C、D错误。

4.以下属于控制系统性能指标中的稳态性能指标的是（）

A.上升时间

B.超调量

C.调整时间

D.稳态误差

答案：D

解析：稳态性能指标主要指稳态误差，上升时间、超调量、调整时间属于动态性能指标，所以A、B、C错误。

5.比例控制器的控制规律是（）

A.P=Kp(e)

B.P=Kp∫edt

C.P=Kpde/dt

D.P=Kp(e+1/Ti∫edt+Tdde/dt)

答案：A

解析：比例控制器的控制规律是P=Kp(e)，即输出与输入偏差成比例，B是积分控制器，C是微分控制器，D是PID控制器，所以B、C、D错误。

6.积分控制作用的特点是（）

A.反应迅速，能快速消除偏差

B.能消除稳态误差

C.控制作用的强弱与偏差的大小和变化速度有关

D.控制作用超前

答案：B

解析：积分控制能消除稳态误差，积分作用是对偏差的积累，反应相对较慢，控制作用滞后，控制作用强弱与偏差大小和变化速度无关，所以A、C、D错误。

7.微分控制作用的特点是（）

A.反应迅速，能快速消除偏差

B.能消除稳态误差

C.控制作用的强弱与偏差的大小和变化速度有关

D.控制作用滞后

答案：C

解析：微分控制作用强弱与偏差大小和变化速度有关，能反映偏差变化趋势，不能消除稳态误差，反应迅速但不直接消除偏差，控制作用超前，所以A、B、D错误。

8.PID控制器中，积分时间常数Ti增大时，积分作用（）

A.增强

B.减弱

C.不变

D.先增强后减弱

答案：B

解析：积分时间常数Ti增大，积分作用减弱，Ti越小积分作用越强，所以A、C、D错误。

9.PID控制器中，微分时间常数Td增大时，微分作用（）

A.增强

B.减弱

C.不变

D.先增强后减弱

答案：A

解析：微分时间常数Td增大，微分作用增强，Td越小微分作用越弱，所以B、C、D错误。

10.系统的传递函数是在（）条件下定义的。

A.零初始条件

B.非零初始条件

C.任意初始条件

D.初始条件为1

答案：A

解析：系统传递函数是在零初始条件下定义的，即系统在初始时刻的状态为零，所以B、C、D错误。

11.已知系统的传递函数G(s)=1/(s+1)，其单位阶跃响应的稳态值为（）

A.0

B.1

C.2

D.3

答案：B

解析：单位阶跃输入时，稳态值为传递函数中分子分母s最高次幂系数之比，此传递函数稳态值为1，所以A、C、D错误。

12.二阶系统的阻尼比ζ=0.5时，系统的响应特性为（）

A.欠阻尼

B.临界阻尼

C.过阻尼

D.无阻尼

答案：A

解析：ζ1为欠阻尼，ζ=1为临界阻尼，ζ1为过阻尼，ζ=0为无阻尼，所以B、C、D错误。

13.对于线性定常系统，系统的稳定性取决于（）

A.系统的输入

B.系统的初始条件

C.系统的结构和参数

D.系统的输出

答案：C

解析：线性定常系统稳定性取决于系统结构和参数，与输入和初始条件无关，输出是由输入和系统共同决定，所以A、B、D错误。

14.劳斯判据是用来判断（）

A.系统的稳定性

B.系统的稳态性能

C.系统的动态性能

D.系统的可控性

答案：A

解析：劳斯判据用于判断线性定常系统稳定性，所以B、C、D错误。

15.若系统的特征方程为s3+2s2+3s+4=0，该系统（）

A.稳