机器人电气工程师《机器人电气（应用技术）》2024-2025学年春季期中试卷及答案.docVIP

机器人电气工程师《机器人电气（应用技术）》2024-2025学年春季期中试卷及答案

一、选择题（本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.机器人电气控制系统中，用于实现逻辑控制的核心部件是（）

A.传感器B.控制器C.驱动器D.执行器

答案：B

解析：控制器是机器人电气控制系统的核心，负责实现逻辑控制，协调各部件工作。

2.以下哪种传感器可用于检测机器人周围物体的距离（）

A.温度传感器B.压力传感器C.光电传感器D.接近传感器

答案：D

解析：接近传感器能检测机器人与周围物体的距离。

3.机器人驱动器的作用是（）

A.采集信号B.处理数据C.驱动执行器运动D.显示状态

答案：C

解析：驱动器接收控制器信号，驱动执行器使机器人产生动作。

4.工业机器人常用的编程语言是（）

A.C语言B.BASIC语言C.汇编语言D.示教编程语言

答案：D

解析：示教编程语言方便操作人员通过示教盒对机器人进行编程操作。

5.机器人电气系统中，熔断器的作用是（）

A.过载保护B.短路保护C.欠压保护D.过压保护

答案：B

解析：熔断器在电路短路时迅速熔断，切断电路起到短路保护作用。

6.下列哪种电机常用于机器人关节驱动（）

A.直流电机B.步进电机C.伺服电机D.异步电机

答案：C

解析：伺服电机能精确控制位置、速度和转矩，常用于机器人关节驱动。

7.机器人电气控制柜的防护等级一般用（）表示

A.IPXXB.ULXXC.CEXXD.FCCXX

答案：A

解析：IPXX用于表示电气控制柜等设备的防护等级。

8.机器人示教盒上的使能按钮作用是（）

A.启动机器人B.停止机器人C.解除安全锁定D.程序运行

答案：C

解析：使能按钮用于解除机器人的安全锁定，允许操作。

9.机器人电气布线时，强电和弱电线路应（）

A.混合布线B.分开布线C.随意布线D.交叉布线

答案：B

解析：强电和弱电线路分开布线可防止干扰。

10.机器人故障诊断中，通过指示灯闪烁情况判断故障属于（）

A.功能测试B.直观检查C.自诊断D.万用表测量

答案：C

解析：利用机器人自身的指示灯闪烁等自诊断功能判断故障。

11.机器人电气系统的接地电阻应不大于（）

A.1ΩB.4ΩC.10ΩD.20Ω

答案：B

解析：接地电阻不大于4Ω可保障电气系统安全。

12.用于机器人位置反馈的装置是（）

A.编码器B.继电器C.接触器D.电阻器

答案：A

解析：编码器可将机器人的位置信息反馈给控制器。

13.机器人电气控制系统中，PLC主要用于（）

A.运动控制B.逻辑控制C.图像处理D.语音识别

答案：B

解析：PLC常用于实现机器人电气系统的逻辑控制。

14.机器人示教编程时，记录点的作用是（）

A.保存程序B.暂停程序C.作为机器人运动的目标位置D.调用子程序

答案：C

解析：记录点用于确定机器人运动的目标位置。

15.机器人电气系统中，电磁兼容性测试的目的是（）

A.提高系统性能B.降低成本C.确保系统在电磁环境中的正常工作D.增加系统功能

答案：C

解析：电磁兼容性测试确保机器人电气系统在电磁环境中能正常工作。

二、填空题（本大题总共5题，每题4分，共20分）

1.机器人电气系统主要由____、____、____和____等部分组成。

答案：控制器、驱动器、执行器、传感器

解析：这是机器人电气系统的基本组成部分。

2.常用的机器人编程语言有____、____和____等。

答案：示教编程语言、动作编程语言、符号编程语言

解析：这些是常见的机器人编程语言类型。

3.机器人驱动器按驱动方式可分为____和____。

答案：电动驱动器、液压驱动器、气动驱动器（任选其二）

解析：这是驱动器的主要驱动方式分类。

4.机器人电气控制柜的主要功能包括____、____、____和____等。

答案：电源管理、逻辑控制、运动控制、故障诊断

解析：这些是控制柜实现的主要功能。

5.机器人位置控制的方式有____、____和____等。

答案：点位控制、连续轨迹控制、力控制（任选其三）

解析：这些是机器人位置控制的常见方式。

三、简答题（本大题总共6题，每题4分，共24分）

1.简述机器人电气控制系统的组成及各部分作用。

答案：机器人电气控制系统主要由控制器、驱动器、执行器和传感器组成。控制器负责实现逻