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德国汉诺威工业展参展报告

Kukson

2015.04.17

索引

TOC\o1-3\h\u304概况 3

27059展会亮点 4

1988工业4.0 4

23158机器人 6

161阿三国度 11

1162中国企业 13

25093电气几大家 14

26782ABB 14

10146西门子 14

8796施耐德 15

14926能效及仪表 15

3015总结 18

上图，一家德国公司展示的工业4.0应用，有点像我们公司组装电气机柜的过程，不过它是全自动的，除了设计外，全程无人参与。首先在设计软件上设计好系统结构，在我看来有点类似于电路设计中PCB设计，设计好后启动设备，系统便开始自动化工作，取用电气设备，自动安装，螺丝钉固定，安装线槽，安装导轨，在线槽中布线，剥线，自动接线，打线标，一气呵成。不管是速度还是质量可靠性都远远超过传统的人力操作，引得不少人驻足观看。

上图，ABB推出的双臂协调机器人YuMi，动作灵活精准，使用简单。特别是在一些产品组装生产中，效率极高。初始化时，将双臂摆放到相应的位置，确定，再将双臂摆放成下一个动作，确定完成后，YuMi便可以灵活精准重复刚学的动作，效率及准确度也是手工无法比拟的。

机器人

工业自动化，自然少不了机器人，展会上，代表着智能工业的新一代机器人出尽风头。普通的工业机器人是通过预编入的程序，执行简单的动作。而本次展会展示的很多智能机器人，可以通过网络连接，具备与人与机器实时“对话”的功能，还具有自我适应的能力，进行各种复杂的操作，除了刚刚说的ABB的YuMi，还有众多的仿生、医用及制造机器人，有些太火都挤不进去拍照，参考资料整理了一下，主要有这么几类：

1、超级机器人Titan（泰坦）

英国的超级机器人Titan，被称为“世界上最大的艺人”，据说今年去深圳表演过。比较大个，却行动自如，还会演讲会表演，拿观众开玩笑，逗乐观众，太火，里三层外三层的人观看，拍到的照片全是人头。

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2、巴克斯特智能机器人

这款德国博世公司开发的巴克斯特智能机器人，可联网，可代替人类部分工作，还能陪伴。它不需要传统的程序编入，也不需要隔离罩和特殊保护，具有自我适应环境的功能，动作非常精确，可以通过网络连接直接和人一起工作，轻松地集成到自动化生产线上。上图这台巴克斯特智能机器人正在操作咖啡机，给观众递送咖啡。

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3、仿生学机器人NOX

这是一款仿生学机器人——NOX，身高2.4米，有表情，据说还会思考，在展会上也很吸引眼球。由德国普福茨海姆大学师生研制。除了NOX还有可以自由飞翔的“蝴蝶”，能够团队协作的“蚂蚁”，蹦蹦跳跳的“蟑螂”，无论是外形还是动作都同生物体非常像，不同的是他们都比生物实体要大一号，要么带有摄像头，要么据有其他可控的功能。

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4、双臂协调机器人YuMi

前面提到的YuMi，ABB公司出品，号称世界上第一个真正的双臂协调机器人，特别灵巧，会细活，专门适用于精密制造，处理一些仅为几百克重的零件，如手表的精密部件到手机、平板电脑以及台式电脑零件的处理。YuMi的双臂灵巧，能够与人类进行近距离协作。它拥有一付轻量化的刚性镁铝合金骨架以及被软性材料包裹的塑料外壳，能够很好地吸收对外部的冲击。此外，YuMi采用紧凑型设计，拥有人体尺寸和人类肢体动作，YuMi的关节处没有任何夹紧点，在关节开合过程中，不会对人体任何敏感部位造成伤害。在自动化生产中，大有用武之地。

5、快速拾放机器人TP80

这款德国史陶比尔公司展出的TP80快速拾放机器人，重新定义了快速机器人的概念，拾取速度非常快。当拾取的重量达到100克时，这种机器的取放速度会达到超过200次、分钟。只有当快速拾放机器人的实际负载超过最大负载即1千克时，它的性能才会略降。它具有小巧、灵活、高速、耐各种环境的特点，TP80快速拾放机器人采用了最新4轴超高速拾放技术，非常适合有固体芯片的电子产品的生产，包括太阳能电池，以及产品的分拣，效率相当高。

6、安川医用机器人

这是日本安川公司展出的医用机器人，采用稀有金属包覆材料，可用于医药产品生产的化学腐蚀环境，也可用于防毒、防菌环境的生物制品研发。

除了这些，还有如汽车安装机器人、广告变换机器人、以及多轴联动机器人，整个展馆内到处都是机械臂挥舞，让人目不暇接，在自动化方面国外又走在了前面。

新能源

本次新能源展中展出了大量的风能相关设备及管理系统，从发电到变输电完整解决方案都有，参加展出的企业还挺多，相关企业了解不多，都不认识。相比较而言，本次展会展示太阳能及相关产品的很少，整个展厅中也没见到几家，不知为何。在就是在新能源