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第三章加权残值法第1页,共16页,星期日,2025年,2月5日3.1加权残值法的基本概念设某一具体的工程定解问题:Lu-f=0(在域V内)(3.1.1)Gu-g=0(在边界S上)(3.1.2)这里,u为待求的未知函数,L和G分别为控制方程(在域V内)和边界条件(在边界S上)的微分算子。f和g分别是域内和边界上的已知项。第2页,共16页,星期日,2025年,2月5日3.1加权残值法的基本概念一般地,定解问题(3.1.1)、(3.1.2)的精确解难以求得,从而求助于近似解,这里我们假设一个待求函数u的试函数:(3.1.3)其中Ci为待定系数,vi为试函数项。将(3.1.3)代入定解问题的两个微分方程中,一般不会精确满足,于是就出现了内部残值(Residuals)RV和边界残值RS,即:第3页,共16页,星期日,2025年,2月5日3.1加权残值法的基本概念为了消除残值,选取内部权函数(Weightedfunction)WV和边界权函数WS,使得残值RV和RS分别与相应权函数的乘积在域内和边界上的积分为零,即:据此,我们就可以得到关于待定系数Ci(i=1,2,…N)的代数方程组,求得了Ci后,即确定了近似解(3.1.3)。(3.1.4)(3.1.5)(3.1.6)(3.1.7)第4页,共16页,星期日,2025年,2月5日按试函数是否满足控制方程和边界条件,将加权残值法分为三类:内部法边界法混合法3.1加权残值法的基本概念第5页,共16页,星期日,2025年,2月5日3.2加权残值法的基本方法据权函数的形式分类,主要有以下五种方法:(1)最小二乘法(LeastSquareMethod)最小二乘法的基本思想是选取一个试函数,使得在域V内的残值平方积分:(3.2.1)最小。为使J(Ci)最小,取极值条件:第6页,共16页,星期日,2025年,2月5日3.2加权残值法的基本方法(3.2.2)即可得到最小二乘法的基本方程:(3.2.3)可见,最小二乘法就是将权函数取作。式(3.2.3)将给出N个代数方程,用于求解N个待定系数Ci(i=1,2,…N)。这个方法一般计算精度高,但运算较为繁琐。(i=1,2,…N)(i=1,2,…N)第7页,共16页,星期日,2025年,2月5日(2)配点法(CollocationMethod)3.2加权残值法的基本方法如果选用狄拉克δ函数(DiracDeltaFunction)作为权函数,即:(3.2.4)就得到了配点法。配点法的基本方程为:(3.2.6)(i=1,2,…N)第8页,共16页,星期日,2025年,2月5日(2)配点法(CollocationMethod)3.2加权残值法的基本方法对于高维问题,例如二维问题的配点法基本方程为:(i=1,2,…N)(3.2.7)由残值R在N个配点xi(或二维(xi,yi))处为零。得到N个代数方程,从而求得待定系数Ci(i=1,2,…N)。配点法是加权残值法中最简单的一种,只是其计算精度相对差一些。第9页,共16页,星期日,2025年,2月5日3.2加权残值法的基本方法(3)子域法(SubdomainMethod)如果将待求问题的整个区域V按任意方式划分为N个子域Vi(i=1,2,…N),并定义此时的权函数为:(3.2.8)于是在每个子域Vi内可列出消除残值的方程为:(i=1,2,…N)(3.2.9)第10页,共16页,星期日,2025年,2月5日3.2加权残值法的基本方法(3)子域法(SubdomainMethod)这里,N个子域共有N个方程,联立求解即得待定系数Ci(i=1,2,…N)。需要说明的是,每个子域的试函数的选取可以相同,也可以不同。若各子域的试函数互不相同时,则必须考虑各子域间的连接条件。第11页,共16页,星期日,2025年,2月5日3.2加权残值法的基本方法(4)伽辽金法(GalerkinMethod)伽辽金法是俄国工程师伽辽金提出的并以他的名字而命名的方法。伽辽金法中的权函数就是试函数中的基函数,即:Wi=vi,(i=1,2,…N)(3.2.10)(i=1,2,…N)(3.2.11)由残值方程和试函数中的每一个基函数正交这一性质,不仅保证了解的收敛性,还使得伽辽金法精度高而计算工作量又不算太大,所以该方法应用广泛。第12页,共16页,星期日,2025年,2月5日
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