智能机器人引领高新技术发展.pdfVIP

科普之窗KEPUZH~L．I~UANG

在人类历史上，当某种技术被全力推进时，往往会催生一大批相关的高新技术。二战；

后美国的阿波罗计划就是典型例没有阿波罗计划，诸如高速计算机这样的技术是不可能；

诞生的。正因如此，从上世纪6o年代后期开始发展的智能机器人技术，也正在对许多高新。

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机器人技术的发展机器人代替人工作，不仅降展起到了革命性的推动作

与基本元素低了工人的劳动强度及技能用，使机器人技术从执行单

要求，还能提高产品的质量一任务的研究，发展为结合

早期机器人主要表现为及稳定性。传感器、控制器、执行器的

简单的操作手，其任务是抓随着空间技术的发展，集成技术。这一阶段，机器

取部件，进行位置变换或工空间机器人应运而生。其主人可以完成人不能完成的任

位转移，并完成一些单一的要任务是在太空环境下对航务，拓展了人类工作范围，突

加工处理任务。随着在工业天器表面进行检测和维修。破人类在生理上的限制。

生产过程中数量逐渐增多、空间机器人不再工作于结近20年来，微电子、通

任务FI益多样，操作手之间构化的环境、完成既定的任信、计算机、人工智能、控制

开始交互和联结，形成上下务，它随时随地需要对周围和图像处理等学科的突飞猛

游链条关系，并最终实现了工况进行感知和判断。进，为机器人的高度智能化

工业生产中由数个机器人构在复杂工况下完成任务奠定了基础。机器人不再是

成的流水线。在这一阶段，的需求对机器人技术的发冷冰冰的生产工具，它逐渐

28企业科协201O年第9期

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成为日常生活中人类的助手尽管机器人种类千差智能机器人技术的

和伴侣，在生活、健康、娱乐万别、任务多种多样，但从特征

等多方面对人类提供服务，机器人科学技术的本质上

由此产生了巨大的服务机器来说，主要包含三个基本要第一，机器人技术是智

人产业。比如，医疗机器人可素，即感知、决策和动作。能技术。智能性是机器人的

工作于家庭环境，对用户的感知功能：机器人信息核心，这也是机器人之所以

生理状况做自动测量并对生的输入，就像人的五官负能够称之为“人”的主要原

理指标进行智能判断或提交责采集工作环境的数据一因。智能性表现为对工作环

医护人员，及时报警、提早诊样。感知技术主要是传感境的自动识别与判断，其工

断，达到“治未病”的效果。器技术和通信技术，前者作指令根据反馈信息自动生

同时，医疗机器人还可帮助负责将实际世界的物理特产，而不是基于开环设计。

医生实现复杂的手术，减小性转换为机器人可理解的数智能性也是机器人技术的

创口、扩展视野、提高灵敏度字量，而后者贝Ⅱ负责将数字难点，尽管目前人工智能技

和可控性。又比如，在家庭量快速、无误地传递到机器术已经获得了较大的突破，

服务方面，机器人可像管家一人的决策层。但相对于人的智能而言，机

样对家居生活进行全方面照决策功能：机器人智能器人还十分笨拙、聪明度很

顾，辅助老人和孩子料理生性的表现，就像人的大脑低，尚需改进。

活，并在主人离开时，实现家对感知到的信息作出判断第二，机器人技术是综

庭监控。在这一阶段，机器人并为下一步动作发出指令。合性技术。综合性是指机器

的工作对象发生了根本性的决策技术主要是人工智能