控制理论工程师《现代控制理论（控制理论）》2024-2025学年第一学期综合测试试卷及答案.docVIP

控制理论工程师《现代控制理论（控制理论）》2024-2025学年第一学期综合测试试卷及答案

一、选择题（本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.线性定常系统的状态转移矩阵满足（）

A.Φ(0)=IB.Φ(t1+t2)=Φ(t1)Φ(t2)C.以上都是D.以上都不是

答案：C

解析：状态转移矩阵满足初始条件Φ(0)=I以及可加性Φ(t1+t2)=Φ(t1)Φ(t2)。

2.系统的能控性与（）有关。

A.系统矩阵B.输入矩阵C.输出矩阵D.系统矩阵和输入矩阵

答案：D

解析：系统的能控性取决于系统矩阵A和输入矩阵B。

3.能观性的对偶原理是（）

A.能控性与能观性具有对偶关系B.系统的能观性等价于其对偶系统的能控性

C.以上都是D.以上都不是

答案：B

解析：能观性的对偶原理指出系统的能观性等价于其对偶系统的能控性。

4.线性定常系统的传递函数矩阵是（）

A.系统的一种数学模型B.与系统的状态空间描述无关

C.反映系统输入输出关系D.以上都是

答案：D

解析：传递函数矩阵是系统的一种数学模型，与状态空间描述无关且反映输入输出关系。

5.状态反馈会改变系统的（）

A.稳定性B.能控性C.能观性D.以上都是

答案：C

解析：状态反馈不改变系统的稳定性和能控性，但可能改变能观性。

6.极点配置的目的是（）

A.改善系统的动态性能B.使系统具有指定的闭环极点

C.以上都是D.以上都不是

答案：C

解析：极点配置可改善系统动态性能并使系统具有指定闭环极点。

7.线性二次型最优控制问题中，性能指标是（）

A.二次型函数B.与系统状态和控制输入有关

C.反映系统性能优劣D.以上都是

答案：D

解析：线性二次型最优控制的性能指标是二次型函数，与状态和控制输入有关，反映系统性能。

8.李亚普诺夫稳定性定义中的δ（）

A.是一个正数B.与初始状态有关

C.与时间t有关D.以上都是

答案：A

解析：李亚普诺夫稳定性定义中的δ是一个正数。

9.系统的渐近稳定性是指（）

A.系统状态最终趋于零B.系统在初始扰动下能恢复到平衡状态

C.以上都是D.以上都不是

答案：C

解析：渐近稳定性意味着系统状态最终趋于零且在初始扰动下能恢复平衡。

10.能控标准型系统矩阵的特点是（）

A.具有特定结构B.便于分析系统能控性

C.与系统传递函数有关D.以上都是

答案：D

解析：能控标准型系统矩阵有特定结构，便于分析能控性且与传递函数有关。

11.能观标准型输出矩阵的特点是（）

A.具有特定形式B.便于分析系统能观性

C.与系统传递函数有关D.以上都是

答案：D

解析：能观标准型输出矩阵有特定形式，便于分析能观性且与传递函数有关。

12.反馈控制系统的开环传递函数是（）

A.前向通道传递函数与反馈通道传递函数之积

B.与系统闭环性能有关

C.反映系统开环特性D.以上都是

答案：C

解析：开环传递函数反映系统开环特性，与闭环性能有关。

13.闭环控制系统的特征方程是（）

A.与系统稳定性有关B.由开环传递函数决定

C.可用于判断系统稳定性D.以上都是

答案：D

解析：闭环控制系统特征方程与稳定性有关，由开环传递函数决定，可判断稳定性。

14.根轨迹的起点是（）

A.开环极点B.与系统零点无关

C.决定根轨迹走向D.以上都是

答案：A

解析：根轨迹起点是开环极点。

15.根轨迹的终点是（）

A.开环零点B.与系统极点无关

C.决定根轨迹走向D.以上都是

答案：A

解析：根轨迹终点是开环零点。

二、填空题（本大题总共5题，每题4分，共20分）

1.线性定常系统的状态方程为\(\dot{x}=Ax+Bu\)，其解为\(x(t)=\)（）。

答案：\(Φ(t)x(0)+\int_{0}^{t}Φ(t-\tau)Bu(\tau)d\tau\)

解析：根据状态方程解的表达式可得。

2.能控性矩阵\(Q_c=[B,AB,\cdots,A^{n-1}B]\)满秩是系统（）的（）条件。

答案：能控；充要

解析：能控性矩阵满秩是系统能控的充要条件。

3.能观性矩阵\(Q_o=[C^T,(CA)^T,\cdots,(CA^{n-1})^T]\)满秩是系统（）的（）条件。

答案：能观；充要

解析：能观性矩阵满秩是系统能观的充要条件。

4.线性二次型最优控制问题中，性能指标\(J=\int_{0}^{\infty}(x^TQx+u^