2025年机器人操作工程师考试题库（附答案和详细解析）（1030）.docxVIP

机器人操作工程师考试试卷

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

工业机器人常用的坐标系不包括以下哪项？

A.基坐标系（BaseCoordinateSystem）

B.工具坐标系（ToolCenterPoint,TCP）

C.世界坐标系（WorldCoordinateSystem）

D.工件坐标系（WorkpieceCoordinateSystem）

答案：C

解析：工业机器人常用坐标系包括基坐标系（机器人底座为原点）、工具坐标系（工具末端为原点）、工件坐标系（工件为原点）；世界坐标系通常与基坐标系重合，非独立常用类型，因此选C。

示教编程的核心操作是？

A.通过计算机软件自动生成轨迹代码

B.手动操作机器人记录关键点坐标

C.利用传感器实时调整运动路径

D.调用预设的标准工艺模板

答案：B

解析：示教编程是操作人员手动拖动机器人到目标位置，系统记录坐标并生成程序；A为离线编程，C为自适应控制，D为模板调用，均非示教核心，故选B。

工业机器人安全等级中，最高安全完整性等级（SIL）对应的性能等级（PL）是？

A.PLa

B.PLc

C.PLe

D.PLd

答案：C

解析：根据ISO13849标准，性能等级（PL）从a到e递增，PLe为最高安全等级，用于可能导致严重伤害的场景，故选C。

目前工业机器人最主流的驱动方式是？

A.液压驱动

B.气动驱动

C.电动驱动

D.步进电机驱动

答案：C

解析：电动驱动（如伺服电机）因精度高、响应快、易控制，是工业机器人主流；液压/气动多用于大负载或特殊场景，步进电机属于电动驱动的一种但非主流，故选C。

机器人重复定位精度的单位通常是？

A.度（°）

B.毫米（mm）

C.转/分钟（rpm）

D.牛（N）

答案：B

解析：重复定位精度指机器人多次到达同一点的一致程度，单位为长度单位（如mm）；A为角度单位（用于关节旋转精度），C为转速，D为力，故选B。

按下机器人急停按钮后，最直接的作用是？

A.停止程序运行

B.切断控制电源

C.断开动力回路

D.触发报警提示

答案：C

解析：急停按钮的核心功能是立即断开机器人动力回路（如伺服电机电源），使机器人停止运动；程序停止（A）和报警（D）是后续动作，控制电源（B）一般不切断，故选C。

机器人零点校准的主要目的是？

A.提高运行速度

B.建立绝对位置参考

C.优化轨迹平滑性

D.降低能耗

答案：B

解析：零点校准通过传感器（如编码器）确认各关节初始位置，为后续运动提供绝对坐标基准；速度（A）、轨迹（C）、能耗（D）与校准无直接关联，故选B。

设定工具坐标系（TCP）时，最常用的方法是？

A.单点法

B.三点法

C.五点法

D.九点法

答案：B

解析：三点法（通过示教三个不同方向的点计算TCP坐标）是最常用方法；单点法精度低，五点/九点法用于高精度场景但非主流，故选B。

机器人运动模式中，“关节模式”的特点是？

A.各关节同时运动实现直线轨迹

B.单独控制单个关节运动

C.工具末端沿设定曲线运动

D.基于工件坐标系规划路径

答案：B

解析：关节模式下，操作人员可单独控制每个关节（如J1、J2）运动；直线/曲线轨迹（A、C）属于线性或圆弧模式，工件坐标系（D）是坐标系选择，故选B。

机器人轨迹规划的核心目标是？

A.减少程序代码量

B.确保运动平滑且符合工艺要求

C.提高示教效率

D.降低机器人负载

答案：B

解析：轨迹规划需优化路径、速度、加速度，确保运动平滑（避免冲击）并满足工艺（如焊接路径精度）；代码量（A）、示教效率（C）、负载（D）非核心目标，故选B。

二、多项选择题（共10题，每题2分，共20分）

工业机器人机械本体的组成部分包括？（）

A.驱动电机

B.臂部

C.腕部

D.手部（末端执行器）

答案：BCD

解析：机械本体指机器人硬件结构，包括臂部（连接机身与腕部）、腕部（调整末端姿态）、手部（执行操作）；驱动电机属于驱动系统，非机械本体核心，故选BCD。

以下属于机器人安全防护装置的有？（）

A.急停按钮

B.安全光栅

C.示教器

D.围栏（安全护栏）

答案：ABD

解析：安全防护装置包括物理隔离（围栏）、信号检测（安全光栅）、紧急停止（急停按钮）；示教器是操作工具，非防护装置，故选ABD。

机器人运动控制的关键参数包括？（）

A.位置精度

B.姿态（方向）

C.加速度

D.环境温度

答案：ABC

解析：运动控制需精确控制位置（坐标）、姿态（工具方向）、加速度（避免冲击）；环境温度（D）是外部因素，非控制参数，故选ABC。

工业机器人编程方式包括？（）

A.示教编程

B.离线编程

C.图