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人机交互与驾驶员状态监测

目录

一、绪论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.2国内外发展概况．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

1.3主要研究内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

1.4技术路线与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

二、人机交互理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

2.1人机交互基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

2.2司机群体信息处理模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

2.3汽车驾驶任务分析与特性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

2.4安全驾驶交互原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

三、驾驶员状态获取技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

3.1生理信号监测法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

3.1.1生物电信号．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

3.1.2生理参数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

3.2行为特征分析技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

3.2.1物理动作识别．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

3.2.2视觉行为跟踪．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

3.2.3车内操作行为记录．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

3.3言语及认知状态评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

3.3.1语音特征提取与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53

3.3.2精神负荷度评估方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54

3.3.3注意力分散度量．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56

3.4多源融合感知策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59

3.4.1多模态数据融合技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60

3.4.2融合数据特征提取．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62

3.4.3信息互补与冗余利用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．67

四、驾驶员状态识别与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．71

4.1常见不良状态识别．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．73

4.2驾驶员状态等级划分与评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．74

4.3基于机器学习的分析方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．76

4.3.1信号特征建模．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．78

4.3.2分类器选择与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．82

4.3.3模型训练与验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．85

4.4基于深度学习的识别模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．86

4.4.1卷积神经网络(CNN)应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．90

4.4.2循环神经网络(RNN/LSTM)应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．92

4.4.3多任务联合学习框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．97

五、智能预警与交互干预．．．．．．．．．．．．．．．．