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2025《一阶倒立摆控制算法设计案例》3300字.docx

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    一阶倒立摆控制算法设计案例

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    TOC\o1-3\h\u25293一阶倒立摆控制算法设计案例 1

    43281.1一阶倒立摆系统的数学模型的建立及其性能分析 1

    180211.1.1一阶倒立摆系统数学模型的建立 1

    145131.1.2一阶倒立摆系统的性能分析 4

    294271.2模糊控制算法设计 5

    298061.3模糊PID控制器的设计 7

    1.1一阶倒立摆系统的数学模型的建立及其性能分析

    1.1.1一阶倒立摆系统数学模型的建立

    倒立摆系统具有强耦合、多变量、非线性和高阶不稳定等特点，是一种较为复杂的控制系统。要想使分析该

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