《数控原理与编程》_第10章 辅助功能与可编程控制器.pptVIP

图10-9S2位代码在PLC中的处理框图10.5.5T功能的实现T功能即为刀具功能，T代码后跟随2~5位数字表示要求的刀具号和刀具补偿号。数控机床根据T代码通过PLC可以管理刀库，自动更换刀具，也就是说根据刀具和刀具座的编号，可以简便、可靠地进行选刀和换刀控制。根据取刀/还刀位置是否固定，可将换刀功能分为随机存取换刀控制和固定存取换刀控制。在随机存取换刀控制中，取刀和还刀与刀具座编号无关，还刀位置是随即变动的。在随机存取换刀控制中，当取出所需的刀具后，刀库不需转动，而是在原地立即存入换下来的刀具。在固定存取换刀控制中，被取刀具和被还刀具的位置都是固定的，也就是说换下的刀具必须放回预先安排好的固定位置。显然，后者增加了换刀时间，但其控制要简单些。如图10-10所示。数控加工程序中有关T代码的指令经译码处理后，由CNC系统控制软件将有关信息传送给PLC，在PLC中进一步经过译码并在刀具数据表内检索，找到T代码指定刀号对应的刀具编号（即地址），然后与目前使用的刀号相比较。如果相同则不必再进行换刀操作，而返回原入口初。若不相同则要求进行更换刀具操作，即首先将主轴上的现行刀具归还到它自己的固定刀座上，然后回转刀库，直至新的刀具位置为止，最后取出所需刀具装在刀架上。至此才完成了整个换刀过程。图10-10采用固定存取换刀控制方式的T功能处理框图*2）刀具T功能PLC控制对加工中心自动换刀的管理带来了很大的方便。自动换刀控制方式有固定存取换刀方式和随机存取换刀方式，它们分别采用刀套编码制和刀具编码制。对于刀套编码的T功能处理过程是：CNC装置送出T代码指令给PLC，PLC经过译码，在数据表内检索，找到T代码指定的新刀号所在的数据表的表地址，并与现行刀号进行判别比较。如不符合，则将刀库回转指令发送给刀库控制系统，直到刀库定位到新刀号位置时，刀库停止回转，并准备换刀。3）辅助M功能不同的M代码，可控制主轴的正反转及停止，主轴齿轮箱的变速，冷却液的开、关、卡盘的夹紧和松开，以及自动换刀装置机械手取刀、归刀等运动。4）机床操作而板控制将机床操作面板上的控制信号直接送入PMC，以控制数控系统的运行。5)机床外部开关输入信号控制将机床侧的开关信号送入PLC，经逻辑运算后，输出给控制对象。这些控制开关包括各类控制开关、行程开关、接近开关、压力开关和温控开关等。6)输出信号控制PMC输出的信号经强电柜中的继电器、接触器，通过机床侧的液压或气动电磁阀，对刀库、机械手和回转工作台等装置进行控制，另外还对冷却泵电动机、润滑泵电动机及电磁制动器等进行控制。7)伺服控制控制主轴和伺服进给驱动装置的使能信号，以满足伺服驱动的条件，通过驱动装置驱动主轴电动机、进给伺服电动机和刀库电动机等。8)报警处理控制PLC收集强电柜、机床侧和伺服驱动装置的故障信号，将报警标志区中的相应报警标志位置位，数控系统便显示报警号及报警提示信息以方便故障诊断。9)转换控制切换主轴控制接触器；通过PLC的内部功能，在线自动修改有关机床数据位；切换伺服系统进给模块，并切换用于坐标轴控制的各种开关、按键等。10.5M、S、T功能的实现10.5.1PLC的程序编制接点梯形图法和语句表法。1.接点梯形图梯形图（LC—LadderDiagram）编程是一种图形编程方法，由于用了电路元件符号来表示控制任务，与传统的继电器电路图很相似，因此梯形图很直观，易于理解。前面提到的电机正反转控制的梯形图程序如图10-6所示。图10-6接点梯形图梯形图的规则（1)．梯形图中只有动合和动断两种触点。各种机型中动合触点和动断触点的图形符号基本相同，但它们的元件编号不相同，随不同机种、不同位置（输入或输出）而不同。统一标记的触点可以反复使用，次数不限，这点与继电器控制电路中同一触点只能使用一次不同。因为在可编程控制器中每一触点的状态均存入可编程控制器内部的存储单元中，可以反复读写，故可以反复使用。（2)梯形图中输出继电器（输出变量）表示方法也不同，有圆圈、括弧和椭圆表示，而且它们的编程元件编号也不同，不论哪种产品，输出继电器在程序中只能使用一次。（3)梯形图最左边是起始母线，每一逻辑行必须从起始母线开始画。梯形图最左边还有结束母线，一般可以将其省略。（4)梯形图必须按照从左到右、从上到下顺序书写，可编程控制器是按照这个顺序执行程序。（5)梯形图中触点可以任意的串联或并联，而输出继电器线圈可以并联但不可以串联。（6)程序结束后应有结束符。2.语句表（InstructionList）语句表又称为指令表。是与汇编语言类似的一种助记符编程语言，和汇编语言一样由操作码和操作数组