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多旋翼无人机操控理论考试题库

第一部分单选题(150题)

1、地面控制站的组成包括地面遥控设备、通讯链路硬件、计算机软硬件平台、（）。

A、地面站软件系统

B、飞行控制系统

C、GPS控制系统

D、调参系统

【答案】：A

2、无人机任务规划需要考虑的因素有（）、无人机物理限制、实时性要求。

A、飞行任务范围，飞行安全限制

B、飞行安全限制，飞行任务要求

C、飞行环境限制，飞行任务要求

D、以上均不正确

【答案】：C

3、无人机（）配平主要考虑是沿纵轴的前后位置。

A、气动焦点

B、发动机

C、重心

D、机翼

【答案】：C

4、聚合物锂电池单体充满电后的电压一般为（）。

A、3.7V

B、4.2V

C、3.3V

D、以上均不正确

【答案】：B

5、无人机系统中的GPS模块为飞控提供了哪些信息？（）

A、传感器、姿态与加速度

B、位置、高度与地速

C、经纬度、高度与空速

D、以上均不正确

【答案】：B

6、已知某锂电池铭牌标记为6S2P3C，单片锂电池容量为16000mAh，则该电池最大放电电流是（）。

A、16A

B、48A

C、96A

D、以上均不正确

【答案】：C

7、固定翼型无人机机体主要由机身及机翼、起落架、（）、螺旋桨、油箱、机上飞行控制系统等组成。

A、发动机

B、操作手柄

C、备件

D、飞控计算机

【答案】：A

8、小型无人直升机巡检飞行速度不宜大于（）。

A、10m/s

B、15m/s

C、20m/s

D、25m/s

【答案】：A

9、无人机装配报告中桨叶安装复检包括（）、正反桨位置检查、螺旋桨安装牢固、垂起桨和平飞桨区分安装。

A、桨叶动平衡检查

B、桨叶静平衡检查

C、桨叶效率检查

D、桨叶无损检查

【答案】：D

10、下列关于航线规划中障碍物测量的描述，错误的是（）。

A、如果作业区域内存在障碍物，则建议对障碍物测量，否则有可能造成撞机

B、障碍物区域的形状和大小，可通过调整其边界点进行微调

C、障碍物区域测量后，应设置障碍物边距，保障飞行安全

D、障碍物区域不受内缩距离的影响

【答案】：D

11、无人机系统中，起降操作手一般不参与哪个阶段控制（）。

A、起飞阶段

B、降落阶段

C、巡航阶段

D、以上均不正确

【答案】：C

12、无人机RTK模式需要良好的卫星可见性和接收能力，维修完后不要在室内或者建筑物附近测试设备，以下哪种情况不适合测试：接收天线附近有阻挡天空视图（）。

A、高于地平线5°的障碍物

B、高于地平线10°的障碍物

C、高于地平线25°的障碍物

D、高于地平线40°的障碍物

【答案】：D

13、多旋翼电调与电机如何匹配？（）

A、电调的额定电压要比电机的最大电流高

B、电调的额定电流要比电机的最大电流底

C、电调的额定电流要比电机的最大电流高

D、以上均不正确

【答案】：C

14、飞行前检查，下列哪一项最危险（）。

A、电池表面有轻微污渍

B、电池电量90%

C、遥控器表面有污渍

D、套筒未旋紧或卡扣未卡紧

【答案】：D

15、固定翼无人机机体通常由（）的模块化机体组成，既方便携带，又可以在短时间内完成组装、起飞。

A、可重复利用

B、可拆卸

C、可回收

D、可丢弃

【答案】：B

16、下面哪个单位领导全国的飞行管制工作（）。

A、国务院

B、民航局

C、国务院﹑中央军委空中交通管制委员会

D、中央军委

【答案】：C

17、无人机在遥控下降中，速度过大时，驾驶员应（）。

A、适当减小带杆量，增大下滑角

B、适当增加带杆量，减小下滑角

C、顺其自然，让其自动恢复状态

D、以上均不正确

【答案】：B

18、无人直升机的基本结构一般包括：机身、主旋翼、尾桨、操作系统、传动系统、电动机或发动机和（）。

A、起落架

B、起落台

C、遥控器

D、赛道

【答案】：A

19、下列关于使用遥控器注意事项错误的是（）。

A、电源检査及充电

B、做好日常保养

C、拉距离试验

D、有桨开机试验

【答案】：D

20、遥控无人机着陆拉平时，拉杆的快慢和下降速度的关系是（）。

A、下降慢，拉杆应慢一些

B、下降慢，拉杆应快一些

C、还按正常时机拉杆

D、以上均不正确

【答案】：A

21、（）是指从航线上的任意点转入安全返航通道或从安全返航通道转向应急迫降点或机场。

A、安全着陆策略

B、航线转移策略

C、安全返航策略

D、以上均不正确

【答案】：B

22、检查无刷电机动平衡是否良好的方法描述正确的是（）。

A、电机不带螺旋桨进行旋转

B、电机带动螺旋桨进行旋转

C、用手转动电机

D、将飞行器起飞，感