海洋地震勘探导航定位数据后处理系统及后处理方法和常见问题分析.pdfVIP

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海洋地震勘探导航定位数据后处理系统及后处理方法和

常见问题分析

石晓虎

中石化海洋石油工程有限公司上海物探分公司，上海201208

摘要：海洋地震勘探离不开导航定位,在野外数据采集过程中由于受海浪、天气、设备故障等各种因素的干扰和

影响，会使导航定位数据产生误差，为了获取正确的炮点、检波器位置，需要对定位数据进行后处理，以生成符

合标准的P1/90文件以及各类报告。本文主要介绍了在进行海洋二维、三维地震勘探中常用的导航后处理系统，

导航后处理工作中一些注意事项，同时举例一些常见问题及处理方法，并分享一些导航处理员工作中可以利用的

技巧。

关键词：导航定位后处理系统；NRT；Sprint；IRIS；后处理工作技巧

中图分类号：P631文献标识码：A

0引言综合导航系统中的自动的近实时处理模块，不同于其

他后处理系统，NRT是ORCA综合导航系统在线实时后

导航定位数据是地震勘探数据中不可或缺的部分，

处理系统，以60炮为一个周期，实时将采集的原始数

为整个作业过程提供了各类设备、节点的位置信息，

据导入NRT数据库，并采用最小二乘法进行平差实时

一般包括：导航参考点（NRP）、共反射点（CMP）、震

计算导航定位平差网络中每个节点的位置，并对采集

源激发点（COS）和每个接收道（SRG）的平面位置。

的原始数据质量进行在线实时预警。

海洋地震勘探中导航定位设备主要有DGPS、RGPS、罗

实际生产作业中，当导航定位原始数据质量能够

经、声学测距鸟和罗盘鸟等。DGPS为整个导航定位提

满足NRT模块中各种预先设置的门限要求时，在ORCA

供绝对位置；震源上的RGPS单元与船载Master单元

综合导航系统中NRT处理模块的状态会显示为

共同接受GPS信号并相互通信，通过解算向导航系统

Optimal或Caveats，同时在测线作业结束后NRT模块

提供震源实时定位数据；尾标上的RGPS则向导航系统

会自动生成数据处理结果与各种处理报告，在这种情

提供电缆尾部节点的实时定位数据；罗经提供船艏向

况下导航原始数据不需要进行人工处理，大大提高了

和震源方位；声学测距值和水鸟的罗盘数据可用于计

导航定位原始数据处理效率。但是，实际作业环境并

算电缆形态及每一道的位置。这些数据构成了地震勘

不是一直处于理想状态，原始导航数据也并不是一直

探的整个导航网络，导航后处理工作就是对导航网络

没有误差，这些情况都会导致NRT模块在进行网络平

中的各类数据进行粗差剔除、内插外延、权重配赋，

差的时候超过允许误差而报错，并立即更新处理状态

通过网平差处理等计算，从而得到精度更高的各网络

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