传感器与检测技术-主讲教师张朝霞-1762239282236.pptVIP

*注：真值是一个变量本身所具有的真实值，它是一个理想的概念，一般是无法得到的。所以在计算误差时，一般用约定真值或相对真值来代替。*计算是难点**1、首先检查测量数据中有无粗大误差，若有则剔除该测量值，并重复以上步骤，直至剩余的数据中不再有粗大误差。2、然后在余下的不包含粗大误差的数据中，检查是否存在系统误差，若有则采取相应的校正或补偿措施，以消除其对测量结果的影响；3、经过以上两个步骤处理后的测量数据中，将只存在随机误差，这类误差是不可能消除的，但是它服从一定的统计规律，大多呈正态分布，因此利用数理统计分析，即可求出被测量真值的最佳估计值及其误差范围。**传感器与检测技术主讲教师：张朝霞01传感器概述02测量及误差03检测技术认知传感器与检测技术认知测量的定义测量误差误差处理测量及误差将被测变量与其相应的标准单位进行比较，从而获得确定的量值。间接测量：1、测量的定义直接测量间接测量用测量工具与被测量直接进行比较的方法。如：用米尺量身高。不能直接用测量工具与被测量进行比较，中间要经过能量形式转换的过程。如：用体温计量体温。测量误差是指测量值与真值之间的差值。2、测量误差按产生的原因或出现的规律不同来分分类系统(规律)误差

特点：

在同一测量条件下，对同一被测参数进行多次重复测量时，误差的大小和符号保持不变或按一定规律变化。原因：

检测仪表本身的不完善、检测中使用仪表的方法不正确以及测量者固有的不良习惯等。疏忽(过失)误差

特点：

无任何规律可循。原因：

操作者的粗心(如读错、算错数据等)、不正确操作、实验条件的突变或实验状况尚未达到预想的要求而匆忙测试等。偶然(随机)误差特点：

多次测量的随机误差服从统计规律，其规律可以用正态分布曲线来表示。原因：

测量过程中某种尚未认识的或无法控制的各种随机因素(如空气扰动、噪声扰动、电磁场等)所引起的综合结果。

根据仪表使用的条件来分:间接测量：基本误差附加误差仪表在规定的工作条件下产生误差。

不能直接用测量工具与被测量进行比较，中间要经过能量形式转换的过程。如：用体温计量体温。按误差数值表示的方法来分:测量结果减去被测量的约定值所得的差值，即:绝对误差：

式中：Δx——绝对误差。x——测量结果，也称测量值或示值。x0——约定真值。是绝对误差与约定真实值之比，以百分数表示。相对误差：

式中：——相对误差。——绝对误差。——被测变量的真实值。求相对误差绝对误差与量程之比，以百分数表示。也叫相对百分误差。引用误差：

式中：——引用误差——仪表量程以上两例可以看出，相同的绝对误差，其量程大的仪表引用误差小，而量程小的仪表引用误差大。一般我们用仪表最大引用误差的大小来作为判断仪表精度的尺度。例如：一台仪表的最大引用误差为0.45％，则我们就说该仪表的精度为0.5级。由此可以看到，最大引用误差只能用来作为判断仪表精度的尺度，而不能直接用引用误差的大小来表示仪表的精度，因为仪表的精度等级国家是有统一规定的。最大引用误差它等于仪表示值中的最大绝对误差与仪表的量程之比的百分数。测量仪表的精度等级是国家统一规定的，把最大引用误差中的百分号去掉，剩下的数字就称为仪表的精度等级。用量程为5A，精度为0.5级的电流表，分别测量两个电流，I1=5A，I2=2.5A，试求测量I1和I2的相对误差为多少？当仪表的精度等级选定时，所选仪表的测量上限越接近被测量的值，则测量的相对误差的绝对值越小。测量误差处理，请你来支招？算术平均值的求解

均方根误差的估计采用贝塞尔(Bessel)公式。3、测量误差的处理随机误差的处理标准方差的估计所以仅包含随机误差的测量结果可以表示为：粗大误差的处理判断粗大误差的准则：莱伊特准则。指在一组测量值中的一个测量值Xi和该组数据的算术平均值之间的差vi，大于三倍该组数据的均方根误差σ时，则vi为粗大误差，Xi为坏值，应剔除。其表达式为：系统误差的处理马利科夫判据则说明测量中存在线性系统误差。

式中——残差绝对值的最大值。注意：当n为偶数时，k=n/2；当n为奇数时，k=(n+1)/2。阿贝-赫梅判据则说明测量中存在周期性系统误