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第24课《自动熄灭转向灯》教案
课程名称：第24课自动熄灭转向灯
年级：六年级
课时：45分钟
一、教学目标分析
知识与技能
1.能够清晰阐述汽车驾驶中加速、减速的脚部动作，以及左转、右转时对应的车灯操作。
2.能够深入理解自动熄灭转向灯系统的工作过程与算法，准确绘制工作过程示意图和流程图。
3.能够熟练阅读并找出自动熄灭转向灯程序中与阈值判断和转向灯动作相关的代码，通过修改阈值观察并分析程序变化。
过程与方法
1.通过小组讨论交流汽车驾驶操作，培养合作学习与信息交流能力。
2.通过分析自动熄灭转向灯系统，提升逻辑思维和问题分析能力。
3.通过程序实现和修改阈值的操作，增强实践动手与探索创新能力。
情感态度价值观
1.激发对汽车技术和计算机程序的兴趣，培养探索精神和创新意识。
2.认识到计算机程序在控制系统中的重要作用，感受技术与生活的紧密联系，提升对技术的应用意识和责任感。
二、教学内容及重点
教学重点
1.自动熄灭转向灯系统的工作过程、算法以及相关流程图的绘制。
2.自动熄灭转向灯程序中关键代码的理解与分析。
3.计算机程序对控制系统功能实现的重要性。
教学难点
1.理解自动熄灭转向灯系统中方向盘转动角度与转向灯熄灭之间的逻辑关系。
2.掌握程序中阈值判断对系统的影响，并能根据实验现象进行分析。
三、教学过程设计
教学过程
教学内容
教学方法
情景导入
（5分钟）
师：在日常驾驶中，打转向灯是为了给前后车辆传递行驶意图，保障安全。但有时打完转向灯后，可能会因各种事由忘记关掉，这不仅会干扰其他司机判断，还可能造成安全隐患。那么，是否存在方法能让转向灯自动熄灭，实现更智能、更安全的驾驶呢？今天，我们就来探究“自动熄灭转向灯”这一有趣且实用的话题。
师：这节课我们有三方面学习内容。一是了解汽车驾驶中的几个操作。二是能熟练分析转向灯自动熄灭的工作过程。三是通过编程实现转向灯的自动熄灭功能，感受计算机程序在控制系统中的作用。
师：如今私家汽车已经很普遍了，同学们注意过驾驶员的一些操作吗？
问题导向学习
学习活动一：讨论交流汽车驾驶中的几个操作
（12分钟）
师：现在，请同学们围绕两个重要问题展开讨论：一是加速或减速时，脚部分别有怎样的动作；二是作为驾驶员，左转或右转时，需分别打开哪个车灯。
生：在驾驶汽车的过程中，驾驶员要加速时踩下加速踏板，汽车加速；要减速时踩下制动踏板，汽车减速。而汽车在左转或右转时，驾驶员必须开启转向灯，向其他驾驶员或行人传达自己的行车意图。避免发生安全事故。
师：回答的非常好，其实汽车驾驶是人对汽车系统的控制，其中涉及多个子系统，这些子系统都遵循“输入—计算—输出”的计算模式。
师：人们对汽车的操作或发出的指令就是输入，比如打开转向灯开关。
师：计算则是汽车根据人们的输入作出相应的动作或决策，比如当驾驶员踩下制动时，汽车会减速或刹车。
师：汽车对人们的输入作出的响应便是输出，就如当驾驶员踩下加速踏板后，汽车会加速前进。
师：知晓了汽车子系统的计算模式，我们来看看转向灯的运作过程。转向灯开关通常位于方向盘附近。是通过上下拨动控制杆控制左、右转向灯的。往下拨动开关，会使左转向灯亮起；
师：同样往上拨动开关，会使右转向灯亮起。
师问：同学们回答一个问题：驾驶员要从左边车道变换到右边车道，应该开启哪一个转向灯？
生：向上拨，开启右转向灯
师：为了提高驾驶员操作的便捷性，转向灯通常能自动关闭，即当驾驶员转动方向盘角度较大，一般超过30°时，完成转弯后回转方向盘，转向灯会自动熄灭；如果方向盘转动角度不足30°（如变换车道），当驾驶员回转方向盘时，转向灯不会自动熄灭，需要手动关闭。
讲授法
讨论法
学习活动二：分析自动熄灭转向灯系统的工作过程与算法（12分钟）
师：下面请同学们尝试运行自动熄灭转向灯的程序，绘制自动熄灭转向灯系统的工作过程示意图、流程图。
师：完成自动熄灭转向灯硬件搭建任务所需的实验设备需要一块主控板。
师：通过运行自动熄灭转向灯的程序，查看程序运行效果。
师：完成上面的操作后，我们来进行功能测试：按下主控板的A键，向左倾斜主控板，左边的RGB灯亮。按下主控板的B键，向右倾斜主控板，右边的RGB灯亮。
师：下面我们来看自动熄灭转向灯系统的工作过程示意图。输入为方向盘的转动角度，通过计算检测到的角度值与阈值比较，并判断是否回转方向盘，生成指令，最后输出转向灯亮或不亮。
师：具体来说，系统先获取方向盘转动角度信息，若角度不大于30°，说明是小幅度转向操作，转向灯会保持亮起，给其他车辆提示。若转动角度大于30°，系统接着判断是否回转方向盘，没回转时，表明车辆还在转弯进程中，转向灯持续亮；一旦回转方向盘，意味着转弯即将结束，转向灯就自动熄灭。这一系列判断
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