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2025年全国职业院校技能大赛(中职组)无人机操控与维护考试题及答案

理论考试（总分100分，时间90分钟）

一、单项选择题（每题2分，共20题，40分）

1.多旋翼无人机动力系统中，电调的主要功能是：

A.将直流电转换为交流电驱动电机

B.将交流电转换为直流电供给飞控

C.调节电机转速以控制飞行姿态

D.储存电能并提供稳定电压

2.某四旋翼无人机采用“X”型布局，当1号电机（前右）转速降低时，无人机将出现：

A.向右倾斜

B.向左倾斜

C.向前倾斜

D.向后倾斜

3.根据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，微型无人机（空机重量≤0.25kg）在适飞空域内飞行时，无需：

A.实名登记

B.飞行计划申报

C.驾驶员执照

D.以上均不需要

4.无人机锂电池长期存放时，建议充电至：

A.0%~10%

B.20%~30%

C.40%~60%

D.80%~100%

5.飞行中出现“磁罗盘干扰”警报，最可能的原因是：

A.遥控器电量不足

B.附近有高压输电线

C.飞控固件未升级

D.桨叶安装方向错误

6.以下哪种情况会导致无人机GPS定位精度下降？

A.飞行高度低于10米

B.处于开阔广场中央

C.周围有密集高层建筑

D.飞行速度超过20m/s

7.测绘任务中需获取1:500比例尺影像，已知无人机相机像元尺寸为3.75μm，焦距为16mm，地面分辨率（GSD）应设置为：

A.1.2cm/pixel

B.2.3cm/pixel

C.3.5cm/pixel

D.4.8cm/pixel

8.无人机电机出现“周期性抖动”，可能的故障原因是：

A.电调参数设置错误

B.电池容量衰减

C.飞控IMU未校准

D.螺旋桨动平衡差

9.植保无人机作业时，若药液喷洒不均匀，首先应检查：

A.飞行速度是否稳定

B.喷头是否堵塞

C.药箱压力是否正常

D.以上均需检查

10.无人机飞行日志中记录“ESCOverheat”（电调过热），正确的处理措施是：

A.立即更换更高容量电池

B.检查电机与电调连线是否松动

C.降低飞行高度以增加散热

D.升级飞控固件优化散热逻辑

11.以下关于无人机桨叶的说法，错误的是：

A.碳纤维桨叶比塑料桨叶更耐撞击

B.顺时针桨叶（CW）应安装在电机逆时针旋转（CCW）的位置

C.桨叶变形会导致电机负载增加

D.更换不同型号桨叶需重新校准飞控参数

12.无人机在3级风（风速3.4~5.4m/s）中悬停时，飞控主要通过调整哪个参数保持位置？

A.电机转速差

B.电池输出电压

C.飞控姿态角

D.GPS定位模式

13.某无人机电池标称容量为5000mAh，放电倍率为20C，其最大持续放电电流为：

A.50A

B.100A

C.150A

D.200A

14.飞行前检查发现无人机罗盘校准历史数据异常，正确操作是：

A.忽略该提示，直接起飞

B.重启飞控后再次检查

C.在当前位置重新校准罗盘

D.移动至无金属干扰区域重新校准

15.以下哪种气象条件禁止无人机飞行？

A.气温35℃，相对湿度60%

B.能见度3公里，轻雾

C.风速6m/s，无降水

D.地面有轻雾，空中有积雨云

16.无人机RTK差分定位的作用是：

A.提高抗干扰能力

B.提升定位精度至厘米级

C.延长飞行时间

D.增强图传信号

17.维护无人机时，清洁飞控传感器（如IMU、气压计）应使用：

A.清水冲洗

B.酒精棉片轻擦

C.硬毛刷清扫

D.压缩空气直吹

18.无人机在自主航点飞行中突然退出GPS模式，切换至姿态模式，可能的原因是：

A.遥控器信号丢失

B.电池电压低于阈值

C.GPS卫星数少于6颗

D.图传链路中断

19.计算无人机最大续航时间时，需考虑的关键参数不包括：

A.电池容量

B.电机效率

C.飞控功耗

D.螺旋桨螺距

20.以下关于无人机保险的说法，正确的是：

A.所有无人机必须购买第三者责任险

B.商业作业无人机需额外购买作业损失险

C.微型无人机无需购买任何保险

D.保险仅覆盖碰撞造成的机身损坏

二、多项选择题（每题3分，共10题，30分，少选得1分，错选不得分）