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第4章步进机构广西工学院专用作者：潘存云教授第1页，共31页，星期日，2025年，2月5日广西工学院专用作者：潘存云教授第4章常用步进传动机构设计§4－1棘轮机构§4－2槽轮机构§4－3不完全齿机构§4－4凸轮式间歇运动机构第2页，共31页，星期日，2025年，2月5日广西工学院专用作者：潘存云教授定义：主动件做连续运动，从动件做周期性间歇性运动的机构称为间歇运动机构（步进机构）思考:前面学过的机构中有那些可以实现间歇运动？连杆步进输送机构，凸轮间歇机构第3页，共31页，星期日，2025年，2月5日广西工学院专用作者：潘存云教授一、棘轮机构的组成及其工作原理组成：摆杆、棘爪、棘轮、止动爪。§4－1棘轮机构工作原理：摆杆往复摆动，棘爪推动棘轮间歇转动。优点：结构简单、制造方便、运动可靠、转角可调。缺点：工作时有较大的冲击和噪音，运动精度较差。适用于速度较低和载荷不大的场合。棘轮类型按工作方式：按轮齿分布：按转角是否可调:固定转角、可调转角轮齿棘轮、摩擦棘轮演示模型外缘、内缘、端面棘轮机构。单向、双向运动棘轮机构。二、棘轮机构的类型与应用按棘轮转向是否可调:按工作原理分:单动式、双动式棘轮机构。调杆长摆角、加滑动罩第4页，共31页，星期日，2025年，2月5日广西工学院专用作者：潘存云教授设计：潘存云设计：潘存云设计：潘存云设计：潘存云AB’B双向棘轮1双动棘轮机构1双动棘轮机构2棘轮可双向运动双向棘轮2第5页，共31页，星期日，2025年，2月5日广西工学院专用
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